液压与气压传动第3版课件作者刘延俊11.气压传动.ppt

六、供气点选择回路 操作手动阀（1）经梭阀（1ˊ）控制换向阀（3〞）使换向阀（1〞）换向向1号供气点供气。通过对四个手动阀 的操作分别给1～4号供气点供气。 一、门户开闭装置 1.拉门开闭回路之一 门前后装有略微浮起的踏板，行人踏上踏板，踏板下沉至检测用阀，门自动打开。行人走过去后检测阀自动复位换向，门自动关闭。 第六节 气动系统实例 2.拉门的自动回路之二 按动手动阀后门关闭。此时踏动踏板，气动阀7使气动阀2换向，气缸4的活塞杆缩回门打开；然后踏动踏板11时，阀2控制腔的压缩空气经由气容10阀9延时排气阀2复位，气缸4的活塞杆外伸，则 门关闭。 3.旋转门的自动开闭回路 行人踏上踏板，检测阀LX被压下，主阀1与2换向，压 缩空气进入气缸1与2的无杆腔，通过齿轮齿条机构，两边的 门扇同时向一方向打 开。行人通过后，踏 板使检测阀LX复位。 主阀1与2换向到原来 的位置，气缸活塞后 退门关闭。 二、气动夹紧系统 动作循环： 缸A活塞杆下降；侧缸B、C活塞前进；各夹紧缸退回 工作过程： 踩下阀1压缩空气进入缸A上腔，活塞下降工件夹紧，当压下阀2时，气体经阀6进入阀4，压缩空气通过阀3进入缸B、C无杆腔，使活塞前进夹紧工件。同时流过阀3的部分气体经单向节流阀5进入主阀3右端控制腔，节流阀控制换向时间后阀3换向，各缸后退复置。 三、数控加工中心气动换刀系统 工作循环： 主轴定位、主轴松刀、机械手拔刀、主轴锥孔吹气、机械手插刀。 工作过程： 主轴定位 压缩空气经气动三联 件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A右腔缸A的活塞左移则主轴自动定位。 主轴松刀 主轴定位后压下无触点开关，使6YA通电，压 缩空气经阀6、阀8进入气液增压缸B的上腔，缸增压腔的高压油使活 塞伸出，实现主轴松刀。 机械手拔刀 同时使8YA通电，压缩空气经阀9、阀11进入 缸C的上腔，活塞下移实现机械手拔刀。 主轴锥孔吹气 回转刀库交换刀具的同时1YA通电，压缩 空气经阀2、阀3向主轴锥孔吹气。 机械手插刀动作 1YA断电、2YA通电，停止吹气，8YA断电、 7YA通电，压缩空气 经阀9、阀10进入缸C的下腔，活塞上移机械手插刀。 刀具夹紧 6YA断电5YA通电， 压缩空气经阀6进入气液 增压缸B的下腔，使活塞退回，主轴的机构使刀具夹紧。 定位缸复位 4YA断电、3YA通电， 缸A的活塞在弹簧力作用下 复位。 1.程序控制的分类 行程程序控制 执行机构某一步动作完成以后，由行程发信器发出信号，信号输入逻辑控制回路，经逻辑运算后，发出控制信号，指挥执行元件动作。动作完成后，又发出信号给逻辑控制回路，使整个程序循环地进行下去。 外部输入信号 逻辑控制回路 转换、放大元件 执行机构 行程发信器 第七节 气动系统的设计 一、概述 时间程序控制 时间程序控制的方法是通过脉冲分配回路，按一定的时间间隔，把回路输出的脉冲信号分配给相应的执行机构。时间程序控制属于开环控制系统。 行程、时间混合控制 上述两种程序控制的组合。 时间发信装置 脉冲分配器 执行机构 2.行程程序的符号规定及表示方法 符号规定 用大写A、B、C等表示 气缸。下标1表示缸活 塞杆为伸出状态，下标 0表示活塞杆为缩回状态。 带下标的小写字母a1、a0、 b1、b0等分别表示与动作 A1、A0、B1、B0等相对应的行程阀及其输出信号。 操作气缸的阀用大写字母F表示，并与所控制的气缸相对应。 为了便于设计程序控制回路，把所有气缸，行程阀的文字符号标注在动作程序上，如用A表示送料缸，B表示夹紧缸，C表示钻削缸，根据动作程序，把气缸动作A1A0B1B0等标注在相应动作名称的下方，各动作的先后次序用箭头代表，箭头上标注出上一动作结束时发出的行程信号，如动作A1结束时发出信号a1等。 送料 夹紧 钻进 钻退 夹紧退 →送料退 行程程序的表示方法 行程程序是根据控制对象的动作要求提出来的，因此，可用执行元件及其所要完成的动作次序来表示。 a1 b1 送料退 c1 c0 b0 送料 夹紧 钻进 钻退