液压与气压传动第4版含1CD课件作者左健民主编第3章节液压执行元件.ppt

由于液压执行元件与主机结构有着直接关系，因此所需要的液压缸和气缸在结构上千变万化。尽管有一些标准件可供选用，但有时还必须根据实际需要自行设计。下面介绍液压缸的设计计算。 （二）主要尺寸的计算??? ?液压缸的主要尺寸包括缸筒内径D、活塞杆直径d和缸筒长度L。??? ?根据负载大小和液压缸的工作压力确定活塞的有效工作面积，再根据液压缸的不同结构形式计算出缸筒的内径。活塞杆直径是按受力情况决定的，可按表3－16初步选取。缸筒长度的确定要考虑活塞最大行程、活塞厚度、导向和密封所需长度等因素。通常情况 L≤(20~30)d。计算结果要圆整成国家标准中的推荐值。主要尺寸初步确定后，还要按速度要求进行验证。同时满足力和速度的要求后才可以确定下来。 表3－16? 液压缸工作压力与活塞杆直径 液压缸工作压力p/MPa 5 5～7 7 推荐活塞杆直径d (0.5～0.55)D (0.6～0.7)D 0.7D （三）强度校核???? 强度校核的项目包括缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径ds。 1.??缸筒壁厚δ??? 在中、低压系统中，缸筒壁厚由结构工艺决定，一般不做校核。在高压系统中需按下列情况进行校核。????当D/δ10时为薄壁，δ按下式校核? 式中，D-缸筒内径；??????[σ]—缸筒材料的许用应力，[σ]=σb/n，σb是材料的抗拉强度，一般取安全系数n=5；??????py—试验压力，当缸的额定压力pn≤16MPa时，py=1.5pn；pn16MPa时，py=1.25pn。????当D/δ10时为厚壁，δ按下式校核 2.??活塞杆直径d 式中，F—活塞杆上的作用力；??????? ??[σ]—活塞杆材料的许用应力，[σ]= σb/1.4。?3.??缸盖固定螺栓直径ds 式中，F—活塞杆上的作用力；k—螺纹拧紧系数，k=1.12~1.5；z—固定螺栓个数；??? ??????[σ]—螺栓材料的许用应力，[σ]= σs/（1.22~2.5），σs为材料的屈服点。 （四）活塞杆稳定性校核??? ?当活塞杆受轴向压缩负载时有压杆稳定性问题，即压缩力F超过某一临界Fk值时活塞杆就会失去稳定性。活塞杆稳定性按下式进行校核 ?????? 式中，nk—安全系数，一般取nk=2~4。??? ? 当活塞杆的细长比 时 当活塞杆的细长比 时，且 时 式中，l—安装长度，见表3-2；??????rk—活塞杆截面最小回转半径， ；??????ψ1—柔性系数，见表3.3；??????ψ2—由液压缸支承方式决定的末端系数，见表3.2；??????E—活塞杆材料的弹性模量，钢材； ??????J—活塞杆横截面惯性矩；??????A—活塞杆横截面积；??????f—由材料强度决定的试验值，见表3.3；??????α—系数，见表3.3。 ???? 缓冲计算是估计缓冲时液压缸内出现的最大冲击力，以便校核缸筒强度。同时，还应校核制动距离是否符合要求。???? 液压缸缓冲时，背压腔内的液压能E1和工作部件的机械能E2分别为 式中，pc-缓冲腔中平均缓冲压力；??????pp—高压腔中的压力； ?????? Ac、Ap—缓冲腔、高压腔的有效工作面积；??????lc—缓冲行程长度；?????? m—工作部件质量；??????v—工作部件速度；??????Ff—摩擦力。????当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体吸收，即 （五）液压缸的缓冲计算 * 尚辅网 / 液压与气压传动(第4版) 第三章 液压执行元件 第一节 液压马达 第二节 液压缸 第一节 液压马达 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 　　 但是，由于液压