内工大 数控和技术 第五章 数控机床的进给伺服系统.pptVIP

第五章 数控机床的伺服系统 第一节 概述 一 伺服系统的组成 伺服驱动系统是数控装置和机床的联系环节。数控装置发出的控制信息，通过伺服驱动系统转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统或伺服单元。 分类 按驱动方式：液压伺服系统，气压伺服系统，电气伺服系统 按执行元件的类别：步进电动机伺服系统，直流电动机伺服系统，交流电动机伺服系统 按有无反馈检测元件：开环伺服系统，闭环伺服系统，半闭环伺服系统 按被控量的性质：位置伺服系统，速度伺服系统 二 数控机床对伺服系统的基本要求 1 高精度 一般要求定位精度为0.01~0.001mm； 高档设备的定位精度要求达到0.1um以上。 2 快速响应 3 调速范围宽:调速范围指的是:nmax/nmin 。 进给伺服系统:一般要求0~30m/min，有的已达到240m/min 主轴伺服系统:要求1:100~1:1000恒转矩调速 1:10以上的恒功率调速 二 数控机床对伺服系统的要求 4 低速大转矩 5 惯量匹配: 6 较强的过载能力:要求数分钟内过载4~6倍而不损坏。 第二节 步进电动机伺服系统 一 步进电动机结构和工作原理 1 分类 按力矩产生原