液压与气压传动课件作者潘楚滨第1-4章节液压传动基础.ppt

第一章 液压传动的基础知识 液压传动的主要缺点： 溢流阀的作用 先导式叠加溢流阀 5. 插装阀 插装式锥阀 插装阀是20世纪70年代初出现的一种液压元件，在高压、大流量的液压系统中应用很广。在结构上它是一种不包括阀体，直接将阀芯装入一个共同阀体内的特殊两位两通阀，其阀芯基本结构通常是一个锥阀，可以用来实现最基本的逻辑功能，所以也称为插装式锥阀或逻辑阀。 插装式元件已经标准化，将几个插装式元件组合一下便可组成复合阀。 (1） 通流能力大，特别适用于大流量场合。它的最大通径可达200～250 mm， 通过的流量可达10 000 L/min。 (2） 阀芯动作灵敏，抗堵塞能力强。 (3） 密封性好，泄漏小，油液流经阀口的压力损失小。 (4） 结构简单，制造容易，工作可靠， 标准化、 通用化程度高。 　 插装式单向阀 插装式液控单向阀 在控制盖板上接一个两位三通液动换向阀，用以控制插装锥阀控制油口K的通油状态，即成为液控单向阀。 插装式两位两通换向阀 插装式四通换向阀 (a) 插装式两位四通换向阀 (b) 插装式三位四通换向阀 插装式压力阀 (a）插装式溢流阀 (b）插装式卸荷阀 (c）插装式顺序阀 插装式流量控制阀 　　在插装锥阀的盖板上，增加阀芯行程调节装置，调节阀芯开口的大小，就构成了一个插装式可调节流阀，如下图所示，其锥阀芯上开有三角槽，用以调节流量。若在插装节流阀前串联一差压式减压阀，就可组成插装调速阀。若用比例电磁铁取代插装节流阀的手调装置，即可组成插装比例节流阀。不过在高压大流量系统中，为减少能量损失，提高效率，仍采用容积调速。 插装式可调节流阀 插装阀应用 　　后图所示为采用插装阀控制立式柱塞缸, 实现“慢速上升→保压停留→复位下降→原位停止”工作循环的液压系统图， 其工作原理分析如下： 　　(1) 慢速上升。当1YA通电时，锥阀4由先导溢流阀2控制，成为系统的安全阀。此时压力油经单向锥阀5进入柱塞缸，推动重物W上升。 　　(2) 保压停留。重物上升到预定位置后，使1YA断电， 锥阀4开启，使泵卸荷，此时锥阀5和锥阀6都关闭，系统保压， 柱塞原位停留。 　　(3) 复位下降。当仅2YA通电时，锥阀4开启，仍使泵卸荷，锥阀5仍关闭，而锥阀6则开启，缸内油液经锥阀6（起背压阀作用）回油箱，柱塞因自重下降复位。 　　(4) 原位停止。柱塞降至原位，2YA断电，锥阀6关闭，柱塞原位停止。 6. 叠加阀 叠加阀液压系统外观图 叠加式液压阀简称叠加阀,是近年在板式阀集成化基础上发展起来的集成式液压元件。这种阀既具有板式液压阀的功能，又有自身的特性，即阀体本身除容纳阀芯外，还兼有通道体的作用。每个阀体上都制造有公共油液通道，各阀芯相应油口在阀体内与公共油道相接, 从而能用其阀体的上、下安装面进行叠加式无管连接， 组成集成化液压系统。 叠加阀的特点： 标准化、通用化、集成化程度高，设计、加工、装配 周期短。 2) 用叠加阀组成的液压系统结构紧凑，体积小，重量 轻，外形整齐美观。 3) 叠加阀可集中配置在液压站上，也可分散安装在设备 上，配置形式灵活。系统变化时，元件重新组合方 便、迅速。 4) 因不用油管连接，压力损失小，漏油少，振动小，噪 声小，动作平稳，使用安全可靠，维修容易。 其缺点是回路形式较少，通径较小，品种规格尚不能满足较复杂和大功率液压系统的需要。 我国叠加阀现有6 mm、10 mm、16 mm、20 mm、32 mm五个通径系列，额定压力为20 MPa，额定流量为10～200 L/min。 先导式叠加溢流阀外观 6. 比例控制阀 　　普通液压控制阀只能对液流的压力、流量进行定值控制， 对液流的方向进行开关控制，而当设备执行机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行连续控制或控制精度较高时，则其不能满足要求。例如要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个控制曲线实现压力控制，普通阀则实现不了，这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。 比例电磁铁的结构 第 章 五 液压控制阀 电液比例调速阀 7. 电液伺服阀 电液伺服阀的工作原理 1—线圈；2、3—导磁体；4—永久磁铁；5—衔铁； 6—弹簧管；7、8—喷嘴； 9—挡板；10、13—固定节流阀孔； 11—反馈弹簧杆；12—主滑阀 第四章 液压辅助元件 液压系统中的辅助装置，如油箱、储能器、过滤器、密封装置及其它辅件等，对系统的动态性能、工作稳定性、工作寿命、噪声和温升等都有直接影响，是液压系统正常工作和运行的基本保障。