液压与气压传动课件作者白柳于军第7章节液压基本回路.ppt

第7章 液压基本回路 7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 方向控制回路 7.4 多缸动作回路 第7章 液压基本回路 7.1 压力控制回路——7.1.1调压回路 7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路 7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路 7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路 使用减压回路时注意： 为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力小0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件的速度产生影响。 7.1 压力控制回路——7.1.3 增压回路 如果系统或系统的某一油路需要压力较高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又不经济，或者根本就没必要增设高压力液压泵时，就常采用增压回路，这样不仅易于选择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。 增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。 7.1 压力控制回路——7.1.3 增压回路 7.1 压力控制回路——7.1.4 卸荷回路 卸荷回路：在液压泵的驱动电机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。 液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。 7.1 压力控制回路——7.1.4 卸荷回路 （1）用换向阀中位机能的卸荷回路 （2）用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路 （3）用二通插装阀的卸荷回路 7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路 在液压系统中，常要求液压执行机构在一定的行程位置上停止运动或在有微小的位移下稳定地维持一定的压力，这就要采用保压回路。最简单的保压回路是采用密封性能较好的液控单向阀的回路，但是，阀类元件阀芯和阀体处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路 （1）利用液压泵的保压回路 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作。 采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用； 采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。 7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路 （2）利用蓄能器的保压回路 7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路 （3）自动补油的保压回路 7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路 平衡回路：在立式油缸中，除防止立式油缸与垂直工件因自重而自行下滑外，还可改善立式油缸下行运动时，由于自重而超速使运动不稳定现象。 常用的方法是在立式油缸下行的回油路上增加阻力，以平衡自重。 7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路 （1）用单向顺序阀 的平衡回路 7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路 （2）用单向液控顺序阀的平衡回路 7.2 速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路包括调节液 压执行元件的调速回路、使之获得快速运动的 快速运动回路、快速运动和工作进给运动之间 的速度换接回路。 7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路 液压缸的运动速度为： 液压马达的转速为： 常用调速方法：改变进入液压执行元件的流量或 改变液压马达排量的方法来。 7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路 调速回路有以下几种形式： 节流调速回路——由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行元件的流量来实现调速； 容积调速回路——用调节变量泵或变量马达的排量来调速； 容积节流调速回路——用限压式变量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量，并使变量泵的流量与流量阀的调节流量相适应来实现调速。 7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路 1.节流调速回路 （1） 进油节流调速回路 7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路 1.节流调速回路 （2） 回油节流调速回路 7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路 进油节流调速回路和回油节流调速回路的区别： 1）承受负值负载的能力 2）停车后的启动性能 3）实现压力控制的方便性 4）发热及泄漏的影响 5）运动