液压与气压传动课件作者陈金艳第10章节.ppt

第10章 气动控制元件及基本回路 控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。 本章主要内容 10.1 压力控制阀及压力控制回路 10.2 流量控制阀及速度控制回路 10.3 方向控制阀及换向回路 10.4 顺序动作回路 10.5 安全保护和操作回路 10.1 压力控制阀及压力控制回路 压力控制阀主要有减压阀、溢流阀 和顺序阀。 10.1.1 减压阀 减压阀的作用是降低由空气压缩机来的压力，以适于每台气动设备的需要，并使这一部分压力保持稳定。按调节压力方式不同，减压阀有直动型和先导型两种。 1. 直动型减压阀 图10-1所示为QTY型直动型减压阀的结构简图。 2.先导型减压阀 图10-2所示为先导型减压阀结构简图，它由先导阀和主阀两部分组成。当气流从左端流入阀体后，一部分阀口9流向输出口，另一部分经固定节流孔1进入中气室5，经喷嘴2、挡板3、孔道反馈至下气室6，再经阀杆7中心孔及排气孔8排至大气。 3. 减压阀的应用 图10-3为减压阀应用实例。图10-3a是由减压阀控制同时输出高低压力p1, p2。图10-3b是利用减压阀和换向阀得到高低输出压力p1, p2。该回路常用于气动设备之前，可根据需要用同一气源得到两种工作压力。 10.1.2 溢流阀 溢流阀的作用是当系统压力超过调定值时，便自动排气，使系统的压力下降，以保证系统安全，故也称其为安全阀。按控制方式分，溢流阀有直动型和先导型两种。 1.直动型溢流阀 如图10-4所示，将阀P口与系统相连接，O口通大气，当系统中空气压力升高，一旦大于溢流阀调定压力时，气体推开阀芯，经阀口从O口排至大气，使系统压力稳定在调定值，保证系统安全。当系统压力低于调定值时，在弹簧的作用下阀口关闭。开启压力的大小与调整弹簧的预压缩量有关。 2.先导型溢流阀 先导型溢流阀的结构及其图形符号如图10-5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较大及远距离控制的场合。 3.溢流阀的应用 如图10-6所示溢流阀应用回路中，气缸行程长，运动速度快，如单靠减压阀的溢流孔排气作用，难以保持气缸的右腔压力恒定。为此，在回路中装有溢流阀，并使减压阀的调定压力低于溢流阀的设定压力，缸的右腔在行程中由减压阀供给减压后的压力空气，左腔经换向阀排气。由溢流阀配合减压阀控制缸内压力并保持恒定。 10.1.3 顺序阀 顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单向顺序阀。 1. 单向顺序阀 图10-7为单向顺序阀的工作原理图，当压缩空气由P口进人腔4后，作用在活塞3上的力小于弹簧2上的力时，阀处于关闭状态。而当作用于活塞上的力大于弹簧力时，活塞被顶起，压缩空气经腔4流入腔5由A口流出，然后进入其他控制元件或执行元件，此时单向阀关闭。当切换气源时（图11-7b所示），腔4压力迅速下降，顺序阀关闭，此时腔5压力高于腔4压力，在气体压力差下，打开单向阀，压缩空气由腔5经单向阀6流人腔4向外排出。图10-8为单向顺序阀的结构图。 2. 顺序阀的应用 如图10-9所示为用顺序阀控制两个气缸顺序动作的原理图。压缩空气先进人气缸1，待建立一定压力后，打开顺序阀4，压缩空气才开始进人气缸2使其动作。切断气源，气缸2返回的气体经单向阀3和排气孔O排空。 10.2 流量控制阀及速度控制回路 流量控制阀主要有节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。 10.2.1 节流阀 节流阀的作用是通过改变阀的通流面积来调节流量。 如图10-10所示为节流阀结构图。气体由输入口P进入阀内，经阀座与阀芯间的节流通道从输出口A流出，通过调节螺杆使阀芯上下移动，改变节流口通流面积，实现流量的调节。 10.2.2 单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联组合而成的组合式控制阀。图10-11为单向节流阀的工作原理图，当气流由P至A正向流动时，单向阀在弹簧和气压作用下关闭，气流经节流阀节流后流出，而当由A至P反向流动时，单向阀打开，不节流。图10-12为单向节流阀的结构与图形符号。 10.2.3 带消声器的节流阀 带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪声的一种控制阀。如图10-13所示为带消声器的节流阀的结构图及其图形符号，图10-14为其应用实例。 10.3 方向控制阀及换向回路 方向控制阀主要有单向型和换向型两种，其阀芯结构主要有截止式和滑阀式。 10.3.1 单向型控制阀 单向型控制阀中包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似，这里不在重复。 1.