液压与气压传动第二版课件作者袁承训主编液压与气压传动第11章节.pptVIP

尚辅网 / 第十一章 气压传动基本知识 第一节 气压传动系统的工作原理及组成 第二节 气压传动的特点 第三节 空气的基本性质 第四节 气体流动的规律 第二篇 气压传动 第一节 气压传动系统的工作原理及组成 11 一、气压传动系统的工作原理 11 二、气压传动系统的组成 ⑴气源装置——压缩空气的发生装置，其主体部分是空气压 缩机。 ⑵执行机构——系统的能量输出装置，将气体的压力能转换 为机械能。 ⑶控制元件——以控制调节压缩空气的压力、流量、流动方 向以及系统执行机构的工作程序的元件。 ⑷辅助元件——如各种过滤器、油雾器、消声器、散热器、 传感器、放大器及管件。 11 三、气压传动系统的分类 第二节 气压传动的特点 11 优点： ⑴采用空气作为传动介质，结构较简单，安装自由度大，使用自由 度大，使用维护方便，使用成本低。 ⑵降低了对元件材质的要求，可采用多种材料制造元件。 ⑶受温度的影响小，使用安全，高温下不会发生燃烧和爆炸，对环 境的适应性强。 ⑷空气的粘度很小，在管道中流动时的压力损失小，管道不易堵 塞，具空气无变质问题，所以节能、高效。 ⑸与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速。 ⑹调节控制方便，可组成全气动控制回路，也可与电气、液压结合 实现混合控制。 11 缺点： ⑴由于空气的可压缩性大，所以气动系统的稳定性差，负载变化时 对工作速度的影响较大。 ⑵工作压力低且结构尺寸不宜过大，故不易获得较大输出力和力矩。 ⑶信号传递速度仅限于声速范围内，不宜用于信号传递速度要求十 分高的场合。 ⑷需对气源中的杂质及水蒸汽进行净化处理，净化过程较复杂。 ⑸气动系统有较大的排气噪声，使环境恶化、危害人体健康，影响人 的情绪，应设法消除或降低噪声。 ⑹气动系统有泄漏，这是能量的损失。 第三节 空气的基本性质 11 一、空气的组成、压力和状态变化 ⒈空气的组成 11 ⒉空气的压力 空气的压力是干空气的分压力与所含水蒸气的分压力之和，即 式中，p——空气的全压力，也称空气的压力； pg——空气中所含干空气的分压力； ps——空气中所含水蒸气的分压力。 11 ⒊空气的状态变化 11 二、空气的湿度 ⑴饱和湿空气和未饱和湿空气 湿空气中水蒸气的最大含有量有一定的极限，且这一极限与温度和压力有关。 ⑵绝对湿度和相对湿度 每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量称为湿空气的绝对湿度。 相对湿度是每立方米湿空气中水蒸气的质量与相同条件下饱和湿空气中水蒸气质量的比值。 11 ⑶空气的含湿量 在含有1kg质量干空气的湿空气中所混合的水蒸气的质量称为该湿空气的质量含湿量。 或 饱和湿空气的容积含湿量 ⑷露点 湿空气中的未饱和水蒸气，当温度逐渐降低时，将逐渐接近饱和。当温度降低到某一点时，水蒸气达到饱和状态，开始凝结成水形露滴。 11 11 三、压缩空气中的水分 压缩空气的相对湿度可用下式求出： 压缩空气中析出的水量： 四、空气的可压缩性 空气的体积受温度和压力的影响较大，有明显的可压缩性，故不能将气体的密度视为常数。 11 第四节 气体流动的规律 11 一、气体的流速 ⑴声速 气流在系统中流动，把声速作为各种计算的标准，通常用a表示。 ⑵马赫数 气流速度与声速之比称为马赫数，用符号Ma表示，即 11 11 二、流量与连续性方程 ⑴流量 单位时间内流过通流截面的气体体积称为体积流量Qv 单位时间内流过通流截面的气体质量称为质量流量qm 11 ⑵自由空气流量与压缩空气流量 两者之间的换算关系为 ⑶连续性方程 在同一时间内流过各通流真面的质量流量相等，即 上式又可写成 不考虑气体的可压缩性，上式可变为体积流量的表达式 11 三、能量方程 根据能量守恒定律，不可压缩液体作稳定流动时的伯努利方程为 若不考虑能量损失和位置高度的差别，则上式变为 若考虑气体的可压缩性，作绝热流动时，其伯努利方程为 11 四、管道截面变化与气流速度的关系 ⑴亚声速流动 气流速度低于声速、即马赫数Ma1 ⑵超声速流动 气流速度高于声速、即马赫数Ma1 ⑶临界状态 气流速度等于声速，马赫数Ma=1 11 11 五、气体在管道中流动时的压力损失 ⑴沿程压力损失 当不可压缩气体在管道中作稳定流动时，其沿程压力损失表示为 ⑵局部压力损失 因通流截面的形状、大小或气