液压与气压传动第二版课件作者袁承训主编液压与气压传动第16章节.pptVIP

尚辅网 / 第十六章 气动程序系统设计 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 第二节 多缸单往复行程程序控制回路设计 气压传动 气动系统中各执行元件，都是按照预先规定的顺序直协调动作的。 程序控制可分为时间程序控制和行程程序控制两种，但根据生产要求，也有采用两者兼有的混合程序控制。 行程程序控制是气动系统中被广泛采用的一种控制方式。其优点是结构简单，动作稳定，维护容易，特别是当程序执行过程中某节拍出现故障时，整个程序就停止运行，实现了过载保护。 16 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 16 一、行程程序控制系统设计的一般步骤 ㈠明确系统的工作任务和设计要求 ⑴运动状态的要求 ⑵输出力或力矩的要求 ⑶工作环境的要求 ⑷与机械、电气及液压系统配合关系的要求 ⑸控制方式的要求 ⑹其它要求 16 ㈡回路设计 行程程序控制回路的设计方法有分组供气法，卡诺图法 以及信号—动作状态线图法等。 最普遍的信号—动作状态线图法（X-D线图法）如下： ⑴列出动作顺序，画出工作行程顺序图 ⑵画出X-D线图 ⑶找出障碍，消除障碍 ⑷画出逻辑原理图 ⑸画出气动回路图 16 ㈢选择和计算执行元件 ⑴确定执行元件的类型和数目 ⑵计算和确定执行元件的运动参数及结构参数 ㈣选择控制元件 ⑴确定控制元件的类型及数目 ⑵确定控制方式及安全保护回路 ㈤选择气动辅助元件 ⑴选择过滤器、油雾器、气罐、干燥器等的型式及容量 ⑵确定管径、管长及管接头的型式 ⑶验算各种压力损失 ㈥确定气源 16 二、设计行程程序控制回路的预备知识 ㈠X-D线图法的规定符号 16 ⑴把执行元件按动作顺序标明A、B、C、D……字母下标 “1”或“0”以表示活塞杆的伸出或缩回状态。 ⑵控制气缸换向的换向阀也用与其所控气缸的相同字母 标出。 ⑶与气缸相对应的行程阀用a、b、c、d……标出，注上 角标“1”则为置于气缸活塞杆伸出终点之行程阀及 其发出的信号。 ⑷右上角带“*”的信号称为执行信号，而不带“*”的 信号叫做原始信号。 ㈡障碍信号的判断和消除 行程程序控制回路设计的关键就是找出障碍信号并设法 消除它。 第二节 多缸单往复行程程序控制回路设计 16 一、列出工作行程顺序图 根据攻丝机的动作要求先列出动作顺序图： 将此动作顺序图用字母表示，并用线段将动作连接起来， 加上起动信号，并在两个动作状态之间加上相应的行程阀输 出的信号，画出工作行程顺序图： 简化为 A1B1B0A1 16 二、画出X-D线图 ⑴画方格图 16 ⑵画动作状态线（D线） ⑶画信号线（×线） 用横向细实线画各组 行程信号线。 图中符号×表示该信 号的起点与终点重合，即 为脉冲信号，其长度相当 于行程阀发出信号，气控 阀切换，气缸起动，以及 信号传递时间的总和。 ○ 16 三、找出并消除障碍信号，确定执行信号 ⒈障碍信号的确定 对X-D线图进行分析，若X线的长度比它所控制的D线短 或等长则为无障碍信号； 若某X线比它所控制的D线长，则该信号为障碍信号，长 出部分称为障碍段，用“~~~~~”线表示。 16 ⒉障碍信号的消除 ⑴脉冲信号法 ⒈机械法消障 16 ⒉脉冲回路法消障 16 ⑵逻辑回路法 ⒈逻辑“与”消障 16 ⒉逻辑“非”消障 16 ⒊辅助阀法 可增加一个中间记忆元件来消障。其逻辑函数表达式为： 16 选择控制信号的原则是： 1）t是使K阀“通”的信号，其起点应选在m信号起点之前， （或同时），其终点应在m的无障碍段中。 2）d是k阀“断”的信号，其起点应在m信号的无障碍段中， 其终点应在t起点之前。 16 四、绘制逻辑原理图 ⒈气动逻辑原理图的基本组成及符号 逻辑原理图主要是用“是”、“或”、“与”、“非”、“记忆”等 逻辑符号组成。 执行元件的输出，由主控阀的输出表示。 行程发信号装置主要是行程阀，也包括外部信号输入装置如起动阀、 复位阀等。 ⒉气动逻辑原理图的画法 把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀连后，自上而下一个个地 画在图的右侧。 把发信号器大致对应其所控制元件，一个个地列于图的左侧。 在图上要反映出执行信号逻辑表达式中的逻辑符号之间的关系。 16 16 五、绘制气动回路图 *