液压与气压传动课件作者陈金艳第4章节.ppt

第4章 液压缸 液压缸 4.1 液压缸的类型及特点 4.1 液压缸的类型及特点 按结构形式分 活塞缸：又分为单杆活塞缸和双杆活塞缸 柱塞缸 复合式液压缸：有活塞缸和活塞缸的组合，活塞 缸与柱塞缸的组合，活塞缸与机 械结构的组合 按作用方式分 单作用液压缸 双作用液压缸 4.1.1 活塞式液压缸（双杆式和单杆式） 双杆活塞式液压缸： 工作原理： 特点和应用： 当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 4.1.1 活塞式液压缸（双杆式和单杆式） 单杆式液压缸 4.1.1 活塞式液压缸（双杆式和单杆式） 单杆活塞式液压缸： 工作原理： 单杆活塞式液压缸 特点和应用： ① 供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运 动速度和输出推力皆不相等。 ② 由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时，推 力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较 小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作 载荷，缩回时为空载或轻载的场合 液压缸的差动连接 单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸 液压缸的差动连接 差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积 在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中 要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3，则 即A1=2A2 4.1.2 柱塞式液压缸 主要特点： 适用于行程较长的场合 4.1.2 柱塞式液压缸 主要特点： 单作用液压缸。要双向运动需成对使用 垂直安装 4.1.2 柱塞式液压缸 主要特点 推力和速度分别为 4.1.3 摆动式液压缸 摆动式液压缸的结构 4.1.3 摆动式液压缸 单叶片式摆动液压缸 4.1.3 摆动式液压缸 双叶片式摆动液压缸 4.1.4 增压缸 作用 得到高于泵压的输出压力 4.1.4 增压缸 增压缸结构 单作用式和双作用式 4.1.4 增压缸 增压缸增压原理 由于活塞的有效面积大于柱塞面积，所以向活塞 无杆腔输入低压油时，其关系为 4.1.5 伸缩缸 多级缸结构 4.1.5 伸缩缸 多级缸工作原理 活塞或柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。活塞或柱塞缩回时，从小到大 4.1.5 齿条活塞缸 齿条活塞缸是有带有齿条杠的双活塞缸和齿轮、齿条机构所组成 4.2 液压缸的结构 缸筒和缸盖 活塞和活塞杆 密封装置 缓冲装置 排气装置 单杆活塞式液压缸的结构 缸筒和缸盖的连接 活塞和活塞杆的连接形式 缓冲装置 当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液 压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而 避免与缸盖快速相撞 排气装置 4.3 液压缸的设计与计算 4.3.1 液压缸的内径D 4.3.2　活塞杆的直径d 4.3.3　液压缸长度L 4.3.1 液压缸的内径D 根据最大总负载和选取的最大工作压力来确定 以单杆缸为例：无杆腔进油时 由公式 　 4.3.1 液压缸的内径D 根据最大总负载和选取的最大工作压力来确定 若初步选取回油压力，则上面两个式子可简化为 无杆腔 　 有杆腔 　 4.3.1 液压缸的内径D 根据执行机构的速度要求和选定的液压泵流量来确定 4.3.2　活塞杆的直径d 活塞杆直径可根据工作压力或设备类型 选取，当液压缸的往复速度比有一定要求时 4.3.3　液压缸长度L 液压缸长度=活塞长度+活塞行程+导向套长度+活塞杆密封长度+其他长度 其中，活塞宽度，导向套长度为。为减少加工难度，一般液压缸缸筒长度不应大于内径的20~30倍。 无杆腔 有杆腔 尚辅网 / 4.1 液压缸的类型及特点 4.2 液压缸的结构 4.3 液压缸的设计与计算 功用：将液压泵供给的液压能转换 为机械能而对负载作功，实 现直线往复运动或旋转运动。 4.1.1 活塞式液压缸 4.1.2 柱塞式液压缸 4.1.3 摆动式