现代数控加工设备课件作者周兰常晓俊编第八章节数控磨床.ppt

第八章 数控磨床 概 述 MK1320型数控外圆磨床 数控坐标磨床 MK6030数控工具磨床 学习导论 数控磨床用于对工件特别是高硬度材料工件进行精密加工。本章主要介绍数控外圆磨床、数控坐标磨床以及数控工具磨床的主要构成、运动以及典型部件的结构。通过对这部分内容的学习，了解常见数控磨床的结构及工作原理。 概 述 一、数控磨床的工艺用途及分类 数控磨床可用于磨削内、外圆柱面、圆锥面、平面、螺旋面、花键、齿轮、导轨、刀具及各种成形面等。 数控磨床的种类很多，按磨床的工艺用途分有数控外圆磨床、数控内圆磨床、数控平面磨床、数控工具磨床等。此外还有数控坐标磨床、磨削加工中心等。 二、数控磨床的结构特点（1） 数控磨床砂轮主轴部件精度高、刚性好 砂轮的线速度一般为30~60m/s，CBN砂轮可高达150~200m/s，最高主轴转速达15000r/min。主轴单元是磨床的关键部件，对于高速高精度单元系统应具备刚性好、回转精度高、温升小、稳定性好、功耗低、寿命长、成本适中的特性。砂轮主轴单元的轴承常采用高精度滚动轴承、液体静压轴承、液体动压轴承、动静压轴承。近年来高速和超高速磨床越来越多采用电主轴单元部件。 二、数控磨床的结构特点（2） 采用低速无爬行的高精密进给单元 进给单元包括伺服驱动部件、滚动部件、位置监测单元等。进给单元是保持砂轮正常工作的必要条件，是评价磨床性能的重要指标之一。要求进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，既要有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。进给单元常用的方案为交、直流伺服电动机与滚动丝杠组合的进给方案或直线伺服电动机直接驱动的方案。两种方案的传动链很短，主要是为了减少机械传动误差。两种方案都是依靠电动机来调速、换向。 二、数控磨床的结构特点（3） 磨床具有高的静刚度、动刚度及热刚度 砂轮架、头架、尾架、工作台、床身、立柱等是磨床的基础构件，其设计制造技术是保证磨床质量的根本。 磨床需要有完善辅助单元 辅助单元包括工件快速装夹装置、高效磨削液供给系统、安全防护装置、主轴及砂轮动平衡系统、切屑处理系统等。 MK1320型数控外圆磨床 一、主要技术参数（1） 磨削直径范围 8~200mm 最大磨削长度 500mm 中心高 125mm 最大砂轮线速度 45.35m/s 砂轮架进给速度 0.06~600mm/min 砂轮架微进给量 每一脉冲0.001mm 工作台进给速度 0.1~4m/min 工作台微进给量 每一脉冲0.01mm 一、主要技术参数（2） 头架主轴转速（无级变速） 40~500r/min 数控定位精度 横向(X)0.01mm 纵向(Z)0.03mm 数控重复定位精度 横向(X)0.002mm 纵向(Z)0.02mm 磨削定尖间试件的精度 圆度0.003mm 圆柱度0.005mm 粗糙度Ra≤0.32μm 二、机床采用的数控系统 本机床采用BS04G数控系统，是北京机床研究所在FANUC—3系统机床上二次开发而成的。该系统充分考虑了磨削加工工艺和磨床的特点，功能齐全，操作灵活。 三、机床本体的总体结构及运动（1） 如图所示是上海机床厂有限公司生产的MKA1320型数控外圆磨床外形图，该机床由床身、工件头架、工作台、砂轮架、尾架、砂轮架横向进给机构、工作台纵向进给机构等构成。在床身前部的纵向导轨上装有工作台，台面两端装有安装工件用的头架和尾架。被加工的工件支承在头、尾架的顶尖上，或用头架上的液压卡盘夹持工件。尾架可在工作台上左右移动，以适应装夹不同长度工件的需要。头架可绕工作台上的定位销旋转一定的角度，以便能磨削锥面。砂轮架安装在床身后部的横向导轨上，砂轮架主轴带动砂轮回转实现磨削加工的主运动，同时横向进给机构带