数控技术课件作者樊军庆第6章节.ppt

6.1 数 控 装 置 6.1.1 概 述 1. CNC系统的组成 6.1.1 概 述 2. CNC装置的工作过程 （1）输入 （2）译码 （3）刀具补偿 （4）进给速度处理 （5）插补 （6）位置控制 （7）I/O接口 （8）显示 （9）诊断 6.1.1 概 述 3、CNC装置的功能 CNC装置的功能是指它满足不同控制对象各种要求的能力，通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，如控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具功能、字符显示功能和自诊断功能等。选择功能是供用户根据不同机床的特点和用途进行选择的功能，如补偿功能、固定循环功能、通讯功能和人机对话编程功能等。 6.1.2 CNC装置的硬件结构 1. 单微处理机硬件结构 （1） 微处理器和总线 （2）存储器 （3） I/O接口 （4）MDI／CRT接口 （5） 位置控制模块 （6） 可编程控制器（PLC） 6.1.2 CNC装置的硬件结构 2. 多微处理机硬件结构 6.1.2 CNC装置的硬件结构 多微处理机硬件结构的CNC装置具有以下特点： 1）计算处理速度高 多微处理机硬件结构中每一个微处理器完成系统指定的一部分功能，独立执行程序，并行运行，因而比单微处理机硬件结构提高了计算处理速度。 2）可靠性高 多微处理机硬件结构采用模块化结构，每个模块完成自己的任务。模块拆装方便，将故障对系统的影响减到最小。共享资源不仅节省了重复机构，降低了成本，而且也提高了系统可靠性。 3）有良好的适应性和扩展性 多微处理机硬件结构按其功能可由以上各种基本功能的硬件模块组成，其相应的软件也是模块结构，固化在硬件结构中。功能模块间有明确定义的接口，接口是固定的，成为工业标准，彼此可以进行信息交换。模块化结构使系统不仅设计简单，而且有良好的适应性和扩展性。 6.1.2 CNC装置的硬件结构 3. 开放式CNC系统 6.1.3 CNC装置的软件结构 1. CNC装置的软件组成 6.1.3 CNC装置的软件结构 2. CNC装置的软件结构特点 （1）多任务并行处理 （2）实时中断处理 3. CNC装置的软件结构 （1）前后台型软件结构 （2）中断型软件结构 6.1.4 CNC装置的插补原理 “插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。数控系统中完成插补工作的装置称为插补器。 根据插补所采用的原理和计算方法的不同，目前应用的插补方法分为两类：脉冲增量插补和数字增量插补。 （1）脉冲增量插补 （2）数字增量插补 6.1.5 CNC装置的刀具补偿与加减速控制 1. CNC装置的刀具补偿 （1）刀具长度补偿 （2）刀具半径补偿 CNC装置的加减速控制 （1）前加减速控制 （2）后加减速控制 6.1.6 数控系统中的PLC 在数控机床上采用PLC代替继电器控制，使数控机床结构更紧凑，功能更丰富，响应速度和可靠性大大提高。在数控机床、加工中心等自动化程度高的加工设备和生产制造系统中，PLC是不可缺少的控制装置。 6.1.6 数控系统中的PLC 2. PLC基本结构和工作过程 6.1.6 数控系统中的PLC 3. PLC在数控机床控制中的应用 CNC给PLC的信息主要是M、S、T等辅助功能代码。 （1）M、S、T功能的实现 1）M功能的实现 PLC完成的M功能是多样的。根据不同的M代码，可以控制主轴正反转或停止，主轴齿轮箱的变速，冷却液的开、关，卡盘的夹紧与松开，以及自动换刀装置机械手取刀、归刀等运动。 2）S功能的实现 S用来指定主轴转速。CNC装置将S代码送入PLC。经电平转换、译码、数据转换、限位控制和D／A变换，最后送给主轴电动机伺服系统。 3）T功能的实现 自动换刀控制方式有固定存取换刀方式和随机存取换刀方式，它们分别采用刀套编码制和刀具编码制。对于刀套编码的T功能处理过程是：CNC装置送出T代码指令给PLC，PLC经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的新刀号所在的数据表的表地址，并与现行刀号进行判别比较，如不符合，则将刀库回转指令发送给刀库控制系统，直到刀库定位到新刀号位置时，刀库停止回转，并准备换刀。 6.1.7 CNC系统的接口电路 CNC系统接口电路的主要任务如下： （1）电平转换和功率放大 （2）防止干扰引起误动作 （3）数/模和模/数转换 （4）防止信号畸变 6.1.7 CNC系统的接口电路 2. CNC系统的I/O接口 （1）直流输入信号接口电路 （2）直流输出信号接口电路 3. CNC系统的串行通讯接口 6.2　数控检测装置 6.2.1 概述 1. 对位置检测装置的