数控原理与系统课件作者郑晓峰第5 6章节.pptVIP

三、绝对式光电编码器 图６-6　CHA型高性能增量式编码器的外形及安装尺寸图 三、绝对式光电编码器 表６-３　部分国产编码器的规格参数 四、编码器在数控机床中的应用 １.位移测量２.螺纹加工控制３.编码器在永磁式交流伺服电动机中的应用 四、编码器在数控机床中的应用 图６-７　永磁式交流伺服电动机的结构及其编码器输出的波形a)永磁式交流伺服电动机的结构b)编码器输出的波形 第三节　光　　栅 一、光栅的种类二、直线透射光栅的工作原理三、光栅的特点四、光栅应用 第三节　光　　栅 图６-８　光栅位置检测装置的构成１—光源　２—透镜　３—标尺光栅　４—指示光栅　５—光电池 一、光栅的种类 １.直线光栅 图６-９　透射光栅检测装置 一、光栅的种类 图６-１０　反射光栅检测装置 ２.圆光栅 二、直线透射光栅的工作原理 １.直线透射光栅的构造 直线透射光栅由标尺光栅、指示光栅、光源、透镜、光电元件及检测电路等组成，如图６８所示。标尺光栅和指示光栅也可分别称为长光栅和短光栅，它们的线纹密度相等。 二、直线透射光栅的工作原理 图６-１１　莫尔条纹形成的原理图 ２.直线透射光栅的工作原理 二、直线透射光栅的工作原理 ３.光栅的辨向与信号处理 图６-１２　光栅的检测电路图a)电路图　b)波形图 三、光栅的特点 １)具有很高的检测精度。２)响应速度较快，可实现动态测量，易于实现检测及