Maple理论力学课件作者李银山第三部分第10章节.pptVIP

尚辅网 / 第三篇 动力学 动力学研究物体的机械运动与受力之间的关系，是理论力学的核心内容。 根据由实际工程中简化抽象出的物理模型，建立动力学方程及其它有关方程的过程，称为建立数学模型，简称建模。动力学方程指物体运动与其受力之间的数学关系，又称运动微分方程；求解这些运动微分方程涉及动力学的两个基本问题： （1）已知物体的运动规律，求作用于物体上的力； （2）已知物体的受力，求物体的运动规律。 牛顿第二定律建立了质点运动与受力之间的定量关系，由此经过数学演绎，还可推导出动力学的普遍定理：动量定理、动量矩定理、动能定理。 第十章 质点动力学的基本方程 10.1 质点的运动的微分方程 牛顿第二定律建立了运动与受力的定量关系。第二定律的数学表达式为 上式可写为 或 这就是质点运动微分方程的矢量表达式。 质点运动微分方程的坐标表达式： ⑴ 直角坐标表达式 ， ， ⑵ 自然坐标表达式 ， ， ⑶ 极坐标表达式 ， 在运用运动微分方程求解动力学第一个问题（已知质点的运动方程求力）时，是由运动微分方程的左侧求右侧，数学上是一个微分问题；而运用运动微分方程求解动力学第二个问题（已知受力求运动）时，数学上是一个积分问题。对混合型问题，则应尽量设法分开求解。