自动控制原理非自动化类课件作者王万良第7章节非线性控制系统分析.pptVIP

wwl@ 非线性系统与线性系统的区别（1） 尚辅网 / 国 家 精 品 课 程 自动控制原理 Principles of Automatic Control （非自动化专业） 主讲人： 王 万 良 《自动控制原理》国家精品课程网站 06/zdkz/index.asp 导 读 为什么要介绍本章? 被控对象的种类越来越多，线性模型已不能满足要求。例如控制系统中常出现稳定的自激振荡， 这是线性模型中不存在的。又如控制系统中大量采用继电控制，但线性系统理论不能分析这类系统。要建立一个能解决非线性系统全部问题的方法是不可能的。目前许多方法是以线性化方法为基础，加以修补使之适应解决非线性问题的需要，例如描述函数法。 本章主要讲什么内容? 首先介绍非线性系统的特性，然后介绍描述函数法，着重分析自激振荡。最后介绍适合于二阶非线性系统的相平面法。 第7章 非线性控制系统分析 第7章 非线性控制系统分析 7.1 典型非线性特性 7.2 描述函数法 7.3 典型非线性特性的描述函数 7.4 用描述函数法分析非线性系统的自激振荡 7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用 7.1 典型非线性特性 弱非线性系统（光滑、连续的非线性系统） （泰勒级数展开法，非线性系统的线性化） 强非线性系统(本质非线性) （描述函数法，相平面法，计算