自动控制理论课件作者王孝武第1章节.pptVIP

第1章 绪 论 1.1自动控制与自动控制系统 1.2 自动控制系统的组成 1.3自动控制的基本方式 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.6 自动控制系统与控制理论 1.7 自动控制理论发展概况 尚辅网 / 自动控制 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称控制对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统 完成自动控制的系统称为自动控制系统,它是由控制器和被控对象构成的整体。 例1-1 水箱的水位控制系统 控制要求：水箱的水位保持一定的高度 控制原理： 若水位比要求的水位高，则操纵控制阀，使其开度减小；若水位比要求的水位低，则使控制阀开度增大 水箱是被控对象 要求的水位高度是给定量或称系统输入量 实际高度是被控制量或称输出量 出水量、进水压力等为扰动量 控制阀是执行元件 实际水位下降，浮子下移，通过杠杆机构使控制阀开度增大 实际水位上升，浮子上移，推动杠杆机构使控制阀开度减小 控制要求：水箱的水位保持一定的高度 工作原理： 浮子及杠杆机构起测量比较作用 将系统输出量与输入量进行比较的控制方式称为反馈控制方式 例1-2 位置控制系统 控制要求： 输