自动控制理论第3版课件作者邹伯敏浙江大学主编第五章节.pptVIP

第五章 频率响应 第五章 频率响应 第一节 频率特性 二、由传递函数确定系统的频率响应 第二节 对数坐标图 二、开环系统的伯德图 三、最小相位系统与非最小相位系统 第三节 极坐标图 第四节 乃奎斯特稳定判据 第五节 相对稳定性分析 一、增益裕量Kg 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 一、闭环频率特性及其特征量 第七节 用频域响应辨识系统的数学模型 第八节 MATLAB在频率响应法中的应用 一、用MATLAB绘制伯德图 二、用MATLAB绘制乃氏图 三、用MATLAB求相位裕量和增益裕量 自动控制理论 图5-62 自动控制理论 图5-63 自动控制理论 图5-64 自动控制理论 二、二阶系统时域响应与频域响应的关系 自动控制理论 图5-65 自动控制理论 自动控制理论 图5-66 自动控制理论 图5-62 自动控制理论 自动控制理论 例5-5 功能指令：bode(num,den) num=[0 1 10]； den=[0.5 1 0 ]； 若要具体给出bode图的频率ω范围，需用以下指令: logspace和bode(num,den,w) 自动控制理论 % MATLAB程序5-1 num=[0 1 10]; 自动控制理论 图5-33 title