自动控制理论第3版课件作者邹伯敏浙江大学主编第三章节.pptVIP

第三章 控制系统的时域分析 第三章 控制系统的时域分析 第一节 典型的试验信号 典型的试验信号一般应具备两个条件 第二节 一阶系统的时域响应 第三节 二阶系统的时域响应 第四节 高阶系统的时域响应 第六节 线性定常系统的稳定性 第七节 劳斯稳定判据 第八节 控制系统的稳态误差 自动控制理论 例3-10 用劳斯判据检验下列方程 是否有根在S的右半平面上，并检验有几个根在垂直线S=-1的右方？ 解： 列劳斯表 有一个根在垂直线S=-1的右方。 自动控制理论 稳态误差的定义 图3-31 给定输入下的稳定误差 自动控制理论 1、阶跃输入 自动控制理论 ——静态位置误差系数 2、斜坡信号输入 图3-32 尚辅网 / 作者： 浙江大学 邹伯敏 教授 自动控制理论 普通高等教育“九五”部级重点教材 自动控制理论 （1）信号的数学表达式要简单 （2）信号易于在实验室中获得 一、阶跃输入 图3-1 二、斜坡信号 自动控制理论 三、等加速度信号 等加速度信号是一种抛物线函数，其数学表达式为 四、脉冲信号 图3-2 五、正弦信号 自动控制理论 一阶系统的方框图如图3-3所示，它的传递函数为 图3-3 自动控制理论 一、单位阶跃响应 阶跃 响应曲线 C（t）上升到其终值的63.27，对应的时间就是系统的时间常数T 自动控制理论 二、单位斜