自动控制理论第3版课件作者邹伯敏浙江大学主编第一章节.pptVIP

第一章 绪论 第一章 绪论 第一节 自动控制的一般概念 自动控制就是要人不直接参与的条件下，利用控制器使被控制的对象（如生产设备、生产过程）的某些物理量（或工作状态）能自动地按规定的规律变化（或运行）。 如： 第二节 开环控制与闭环控制 图中 开环控制 该系统自动调节的过程 第三节 自动控制系统的分类 三种常用的分类方法 连续控制系统和离散控制系统 第四节 对控制系统性能的要求和本课程的任务 控制系统的性能一般从以下三方面来评价 尚辅网 / 第一章 绪论 作者： 浙江大学 邹伯敏 教授 自动控制理论 普通高等教育“九五”部级重点教材 电网的压与频率自动地保持不变。 金属切割机床的速度在电压变化或负载变化时能自 动保持不变 自动控制理论 一、液位控制系统 人工控制 测量实际液面的高度ｈ0 -------用眼 实际液面高度ｈ0与希望液面高度h1相比较 -------用脑 按比较的结果，即液面高度偏差的正负去决定控