自动控制理论第3版课件作者邹伯敏浙江大学主编自动控制理论（第3版）邹伯敏第05章节.pptVIP

第五章 频率响应 第五章 频率响应 第一节 频率特性 二、由传递函数确定系统的频率响应 第二节 对数坐标图 二、开环系统的伯德图 三、最小相位系统与非最小相位系统 第三节 极坐标图 第四节 用频率法辩识线性定常系统的数学模型 第五节 奈奎斯特稳定判据 第六节 相对稳定性分析 一、增益裕量Kg 第七节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 一、闭环频率特性及其特征量 第八节 MATLAB在频率响应法中的应用 一、用MATLAB绘制伯德图 二、用MATLAB绘制乃氏图 三、用MATLAB求相位裕量和增益裕量 图5-58 稳定和不稳定系统的相位裕量和增益裕量 自动控制理论 自动控制理论 自动控制理论 自动控制理论 图5-59 最小相位系统的开环对数幅频特性 自动控制理论 三、相对稳定性与对数幅频特性中频段斜率关系 自动控制理论 自动控制理论 自动控制理论 图5-60 表示截止频率带宽的对数坐标图 自动控制理论 图5-61 两系统动态特性的比较 自动控制理论 图5-62 二阶系统 自动控制理论 二、二阶系统时域响应与频域响应的关系 自动控制理论 图5-63 二阶系统的Mr和Mp与ξ的关系曲线 自动控制理论 自动控制理论 图5-64 图5-62所示系统的r与ξ的关系曲线 自动控制理论 例5-16 功能指令：bode(nu