PLC基础及应用第3版课件作者廖常初FX基础第1 2章节.ppt

2．设置通信参数 用通信电缆连接计算机的USB接口和PLC的编程接口。用GX Developer打开一个项目，执行“在线”菜单中的“传输设置”命令，双击出现的“传输设置”对话框中的“串行USB”图标，用弹出的“PC I/F串口详细设置”对话框设置通信端口（COM端口）和波特率。 图2-37 “传输设置”对话框 3．下载程序到PLC 单击工具条上的“PLC写入”按钮 ，或执行菜单命令“在线”→“PLC写入”，选中出现的“PLC写入”对话框中的MAIN（主程序）和其他要下载的对象。单击“执行”按钮，再单击“是”按钮，将程序写入PLC。 4．用软件切换PLC的运行模式 执行菜单命令“在线”→“远程操作”，打开“远程操作”对话框。用“操作”选择框设置STOP/RUN模式，然后单击“执行”按钮。 5．读取PLC中的程序 单击工具条上的“PLC读取”按钮，或执行菜单命令“在线”→“PLC读取”，打开“PLC读取”对话框，选中要读取的对象，单击“执行”按钮，读取PLC中的程序。 尚辅网 / PLC基础及应用（第3版） 重庆大学 廖常初 第1章 概述 1.1 可编程序控制器概述 1.1.1　PLC的基本结构 图2-5 FX3U系列PLC 1．CPU模块 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。 2．I/O模块 I/O模块是输入（Input）模块和输出（Output）模块的简称。 输入模块用来采集输入信号，输出模块用来控制外部的负载和执行器。 I/O模块还有电平转换与隔离的作用。 3．编程设备 编程软件用来生成和编辑程序，和监控程序的运行。 4．电源 PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24V电源。 1.1.2　PLC的特点 1. 编程方法简单易学 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便 7. 体积小，能耗低 1.1.3 PLC的应用领域 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通信联网 1.2 逻辑运算与PLC的工作原理 1.2.1 继电器 继电器主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点，反之为常闭触点。线圈通电时，常闭触点断开，常开触点闭合。线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。 按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。KM的主触点闭合，电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。 放开起动按钮，SB1的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。KM辅助常开触点的这种功能称为“自锁”或“自保持”。 图1-12中的继电器电路称为起动-保持-停止电路，简称为起保停电路。 1.2.2 逻辑运算 用逻辑代数中的1和0来表示数字量控制系统中变量的两种相反的工作状态。线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态，反之为0状态。在波形图中，用高、低电平分别表示1、0状态。“与”、“或”、“非”逻辑运算的输入输出关系见表1-1。 逻辑代数式 中的加号表示逻辑“或”，乘号表示逻辑“与”，上划线表示逻辑“非”。逻辑运算的规则为先“与”后“或”。括号优先，先执行括号中的“或”运算。 1.2.3 PLC的工作原理 1. 扫描工作方式 RUN模式执行用户程序，“RUN”LED亮。STOP模式不执行用户程序，可以下载程序。模式开关在RUN位置时，上电后自动进入RUN模式。 PC和PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN位置, 可用编程软件改变CPU的操作模式。 初始化后PLC循环不停地分阶段处理各种任务。在STOP模式，只执行内部处理和通信服务这两个阶段的任务。PLC处于RUN模式时，还要完成另外3个阶段的操作。 在输入处理阶段，读取所有外部输入电路的接通/断开状态。外部输入电路接通时, 对应的输入映像存储器为ON(1状态), 梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。反之输入映像存储器为OFF(0状态）。 在程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU逐条顺序地执行用户程序。执行程序时，对输入/输出的读写通常是通过输入/输出映像存储器，而不