PLC基础及应用第3版课件作者廖常初FX基础第4章节.ppt

4．顺序控制设计法的本质 经验设计法试图用输入信号X直接控制输出信号Y，由于不同的系统的输出量X与输入量Y之间的关系各不相同，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件（例如M），再用它们控制输出量Y。步是根据输出量Y的状态划分的，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的辅助继电器M的控制电路的设计方法都是通用的，并且很容易掌握。 尚辅网 / 第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 4.1.1 梯形图中的基本电路 1．起保停电路 2．置位复位电路 3．三相异步电动机正反转控制电路 用分开的两个起保停电路来分别控制小车的右行和左行，Y0和Y1的软件互锁。通过“按钮联锁”，不按停车按钮就可以改变电机的旋转方向。 在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路，以确保不会出现因为两个接触器同时动作使三相电源相间短路的故障。 FR是过载保护的热继电器，需要手动复位的热继电器的常闭触点可以在PLC的输出回路与接触器的线圈串联。自动复位的热继电器的触点应接在PLC的输入端。如果接在PLC的输出回路，过载后电动机将会自动起动。 4.1.2 经验设计法 1．基本方法 经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。这种设计方法具有很大的试探性和随意性。 2．钻床刀架运动控制系统的设计 开始时刀架在右限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3处停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。 在电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出满足要求的PLC外部接线图和梯形图。为了使刀架的进给运动自动停止，将左限位开关X3的常闭触点与控制进给的Y0的线圈串联。为了在左限位开关X3处进行无进给切削，用X3的常开触点来控制定时器T0的线圈，T0的定时时间到时，其常开触点闭合，使Y1的线圈通电，刀架自动返回。刀架离开X3所在位置后，T0被复位。刀架回到X4所在位置时， Y1的线圈断电，刀架停止运动。 3．控制小车往返次数的程序设计 小车开始时停在最左边，按下右行起动按钮，小车开始右行，以后小车在两个限位开关之间往返运行。往返3次后小车停在最左边。 为了控制往返的次数，用右限位开关X3给计数器C0提供计数脉冲。小车前两次往返时，C0的当前值小于设定值3，与Y0线圈串联的C0的常闭触点闭合，不影响左限位开关X4自动起动小车右行。 小车第3次右行到达右限位开关X3时，C0的当前值等于设定值。小车左行到达最左边时，X4的常闭触点断开，使Y1的线圈断电，小车停止左行。因为C0的常闭触点断开，X4的常开触点不能起动小车右行，使小车停在左限位开关处。下一次用X0起动小车右行时，C0被复位，其常闭触点闭合，使Y0的线圈通电，小车开始右行。 4．常闭触点提供的输入信号的处理 PLC外接SB2的常闭触点，未停止按钮SB2时，其常闭触点闭合，X1为ON，梯形图中X1的常开触点闭合。在梯形图中应将X1的常开触点与Y0的线圈串联。按下停止按钮SB2，其常闭触点断开，X1变为OFF，梯形图中X1的常开触点断开，Y0的线圈断电，实现了停机操作。 4.2 时序控制系统梯形图的设计方法 4.2.1 常用的定时器应用电路 1．定时范围的扩展 用M8014的触点给计数器提供周期为1min的时钟脉冲，可以实现最长定时时间为32767min的定时。 X5的常开触点接通时，T0开始定时，600s后定时时间到，它的常闭触点断开，使它自己复位。复位后T0的当前值变为0，下一个扫描周期T0的常闭触点接通，又开始定时。T0等组成了一个脉冲发生器，脉冲的周期等于T0的设定值，脉冲的宽度只有一个扫描周期。T0产生的脉冲送给C2计数，计满6000个数 （即1000h） 后，C2的常开触点闭合。 2．参数可调的指示灯闪烁电路 X5的常开触点接通后，T4开始定时，2s后定时时间到，T4的常开触点接通，Y4变为ON，T5开始定时。3s后T5的定时时间到，它的常闭触点断开，使T4的线圈“断电”，Y4变为OFF，T5的线圈“断电”。下一扫描周期因为T5的常闭触点接通，T4又开始定时。 Y4“通电”和“断电”的时间分别等于T5和T4的设定值。 3．卫生间冲水控制电路 X6是光电开关检测到的卫生间有使用者的信号，用Y5控制冲水电磁阀。 从