机械设计基础课件作者李立机械设计基础(5-8)第7章节凸轮机构.ppt

教学目标 教学目标： 1．熟悉凸轮机构的类型和应用； 2．掌握凸轮机构从动件的常见运动特征曲线； 3．具有绘制简单凸轮机构的能力。 教学内容 7.1凸轮机构的类型及应用 7.2凸轮机构的特性分析 7.3凸轮轮廓曲线的设计 重点难点 重点：凸轮机构的运动特性。 难点：凸轮机构的设计。 凸轮机构的类型及应用  7.1.1 凸轮机构的特点和应用 凸轮机构的类型及应用  凸轮机构的类型及应用  7.1.2 凸轮机构的类型 凸轮机构的类型及应用  图7-4 从动件类型 凸轮机构的类型及应用  凸轮机构的类型及应用  凸轮机构的特性分析  7.2.1凸轮机构的运动分析 凸轮机构的特性分析  凸轮机构的特性分析  凸轮机构的特性分析  7.2.2 凸轮机构的常见运动分析 凸轮机构的特性分析  凸轮机构的特性分析  凸轮机构的特性分析  凸轮轮廓曲线的设计  7.3.1 反转法原理 凸轮轮廓曲线的设计  凸轮轮廓曲线的设计  7.3.2 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计  凸轮轮廓曲线的设计  凸轮轮廓曲线的设计  凸轮轮廓曲线的设计  凸轮轮廓曲线的设计  2．偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 凸轮轮廓曲线的设计  1）选取适当的长度比例尺μl（mm/mm），以凸轮回转中心O为圆心，以偏心距e为半径作出辅助圆。同理，以rb为半径作出基圆。 2）过辅助圆上B0点作该辅助圆的切线，该切线即为从动件导路中心线的位置线。该位置线与基圆相交于A0点，点A0即是从动件的初始位置，如图7-15（a）。 3）连接O A0。从O A0开始，沿（-ω）方向在基圆上依次量取凸轮各转角δ0、δs、δ’0、δ’s，再将推程角δ0、回程角δ’0分成与位移线图相同的等份，得到A1、A2、A3、…等各点。 凸轮轮廓曲线的设计  4）由以上A1、A2、A3、……等各点分别作辅助圆的切线，这些切线分别是机构反转过程中从动件导路中心线的位置线。 5）在各位置线上分别截取从动件的位移量，如图7-15（b），即A1A’1=11’、A2A’2=22’、A3A’3=33’、…等，得到A’1、A’2、A’3、…等各点。 6）将A0、A’1、A’2、… 等各点连接成一条光滑曲线（图示粗实线），此曲线就是所求的凸轮轮廓曲线。 凸轮轮廓曲线的设计  3．尖顶摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知凸轮转动中心O到从动件摆动中心A的距离LOA、摆动从动件的长度L、凸轮等速ω顺时针转动、基圆半径rb、从动件摆角φ随凸轮转角δ变化的位移线图等，绘制其凸轮轮廓曲线。 凸轮轮廓曲线的设计  7.3.3 凸轮机构设计时应注意的问题 凸轮轮廓曲线的设计  2．平底长度L的确定 为了保证在所有位置上平底都能与轮廓相切，故平底的长度L应为 L= 2Lmax+（5～7）mm （7-6） 3．压力角与传力性能 在设计凸轮机构时，应使最大压力角αmax不超过某一许用值[α]，即 αmax≤[α] （7-7） 工程上，一般推程阶段许用压力角[α]的推荐值分别为 移动从动件 [α]=30°～40° 摆动从动件 [α]=40°～50° 凸轮轮廓曲线的设计  4．基圆半径 rb的确定 在选取基圆半径时，应综合考虑下述几个方面： （1）在保证αmax≤[α]的前提下，应尽可能选用较小的基圆半径，以满足结构紧凑的要求。 （2）为了满足凸轮结构及制造的要求，基圆半径rb必须大于凸轮轴的半径rs，即rb rs。 （3）为了避免从动件运动失真，必须使凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径ρ’min大于零，通常规定ρ’min 1～5 mm 。 一般来说，凸轮的基圆半径可先按下面经验公式来初选，然后根据上述第（1）和（3）条件来进行校核，直至满足上述三个条件为止。 rb=（1.6～2.0）rs （7-8） 式中：rs——凸轮轴的半径，mm。 小结作业  1．凸轮机构的组成、特点