机械原理与机械设计下册第2版课件作者张策第二十八章节机械执行系统的方案设计.ppt

第二十八章 机械执行系统的方案设计 第一节 机械系统的总体方案设计 一、概述 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 三、总体参数及其确定 一、概述 （一）现代机械系统的概念和功能 （二）机械系统总体方案设计的重要性 （三）机械总体方案设计的任务和内容 （四）机械系统总体方案设计的类型 （五）机械系统总体方案设计的特点 （一）现代机械系统的概念和功能 机械系统的概念 由计算机与信息网络控制的、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统 。 机械系统的功能 现代机械的总功能是对输入的物质、能量和信息进行预定的变换（加工、处理）、传递（移动、输送）和保存（保存、存储、记录)。 机械系统的功能 主动能 动力功能 控制功能 结构功能 （二）机械系统总体方案设计的重要性 机械系统设计过程的四个阶段 初始规划设计阶段 总体方案设计阶段 结构技术设计阶段 生产施工设计阶段 （三）机械总体方案设计的任务和内容 任务 机械总体方案设计需要完成整体方案示意图、机械系统运动简图、运动循环图和方案设计计算说明书。其中，包括了总体布局、主要技术参数的确定和方案评价与决策。 内容 （四）机械系统总体方案设计的类型 开发性设计 变型设计 适应性设计 （五）机械系统总体方案设计的特点 1．协调性 2．相关性 3．内外结合性 二、机械系统总体方案设计的基本原则和基本法规 （一）基本原则 （二）基本法规 （一）基本原则 1．需求原则 2．效益原则 3．信息原则 4．系统原则 5．创新原则 6．继承原则 7．优化的原则 8．简化的原则 9．理论与实践相结合的原则 10．工程的原则 11．广义的原则 12．快速的原则 （二）基本法规 1．标准化 2．政策与法令 三、总体参数及其确定 1.生产率 2.精度 3.速度参数 4．动力参数 5．尺寸和重量参数 6. 效率和寿命 第二节 机械执行系统的功能原理和运动规律设计 一、执行系统的功能原理方案设计 二、执行系统的运动规律设计 一、执行系统的功能原理方案设计 （一）功能原理方案设计的任务 （二）功能原理方案设计的特点 （一）功能原理方案设计任务 针对某一确定的功能要求，去寻求某些物理效应并借助一些作用原理来求得实现该功能目标的解法原理。常用的功能原理如摩擦传动原理、机械推拉原理、材料变形原理、电磁传动原理、流体传动原理、光电原理等。 （二）功能原理方案设计的特点 1．在功能原理方案设计中常常会引入某种新技术、新工艺、新材料，它首先要求设计者要有新想法、新构思。 2．功能原理方案设计是否合理将对产品的成败起决定性的作用，它从质的方面决定了机械的设计水平和综合性能状况。设计人员应给予高度重视。 二、执行系统的运动规律设计 （一）运动规律设计的任务及重要性 （二）运动规律设计的方法和注意事项 （二）运动规律设计的方法和注意事项 （二）运动规律设计的方法和注意事项 第三节 执行系统的型式设计和协调设计 一、执行机构的型式设计 二、执行机构的协调设计 一、执行机构的型式设计 （一）执行机构型式设计的基本原则 （二）执行机构型式设计的方法 （一）执行机构型式设计的基本原则 1．满足执行机构运动规律的要求 2．结构简单，运动链短 3．使执行系统有尽可能好的动力性能 4．充分考虑动力源的形式 5．使机械操作方便，调整容易，安全可靠 （二）执行机构型式设计的方法 1．机构的选型 2．机构的构型 二、执行系统的协调设计 （一）执行系统协调设计的原则 （二）执行系统协调设计的方法和步骤 （三）运动循环图 （四）举例 （一）执行系统协调设计的原则 1．满足工艺过程动作先后顺序的要求 2．满足执行系统循环工作的要求 3．满足各执行机构操作上的协调性要求 4．满足各执行机构位置上的协调性要求 5．满足提高生产率的要求 6．满足能量协调和提高效率的要求 （二）执行系统协调设计的方法和步骤 执行系统协调设计的步骤一般为 1．确定机械工作循环的周期 2．确定各执行构件在一个运动循环中的各个行程段及其所需的时间 3．确定各个执行构件动作间的协调配合关系 （三）运动循环图 1.运动循环图的概念 2．运动循环图的形式 1.运动循环图的概念 用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运动循环图。 它是机械协调设计的重要技术文件。 若有分配轴，运动循环图常以分配轴的转角为坐标来编制；若没有分配轴，常选取执行系统中某一主要的执行构件为参考件。取具有代表性的特征位置作为起始位置，如以生产工艺的起始点作为运动循环的起点，由此来确定其它执行构件的运动相对于该主要执行构