组态控制实用技术课件作者陈志文项目四.ppt

* * 尚辅网 / 项目四 水位控制系统设计 一、教学目标 终极目标：通过一个完整的上位机组态软件、下位机PLC驱动变频器的以太网络通讯控制综合使用的设计，掌握对MCGS组态软件、COMPACTLOGIX PLC、POWERFLEX40变频器的网络控制的综合设计应用。 促成目标: 1．熟练使用MCGS软件设计美观实用的控制界面，重点练习通过OPC驱动设备与COMPACTLOGIX PLC实现通讯。 2．会使用COMPACTLOGIX PLC 进行程序设计，并配置与上位机MCGS组态软件及POWERFLEX40的通讯设置。 3．对POWERFLEX40变频器进行参数设定并配置以太网通讯。 4．对系统进行调试，连接变频器与电动机调试，并实现以太网通讯控制。。 二、工作任务 完成如图4-1所示的水塔供水的变频控制系统，系统要求采用变频器控制水泵的频率，用PLC实现系统的控制要求，用组态软件实现上位机的监控及数据采集。 图4-1 水塔供水的变频控制系统组成 （一）系统的组成 1．系统由四部分构成：水塔（高度是6m,在本项目中采用厘米做单位，即600cm）、电磁阀、水泵及变频器。 2.系统的工作原理。水塔进行水的存储，通过电磁阀的打开或关闭来控制是否对外供水，水泵通过PLC算法控制变频器的控制对水塔变频补水。 （二）系统的控制要求 1．电磁阀的控制要求：当水塔水位大于100CM时，电磁阀打开；当水塔水位小于100CM时，电磁阀关断。 2．水泵的变频控制要求：当水塔水位小于200CM时，水泵的控制频率为50HZ；当水塔水位大于200CM小于300CM时，水泵的控制频率为40HZ；当水塔水位大于300CM小于400CM时，水泵的控制频率为30HZ；当水塔的水位大于400CM小于500CM时，水泵的控制频率为20HZ；当水塔水位大于500CM时，水泵的控制频率为0HZ。 （三）工程步骤 主要分四个模块： 1．上位机组态控制界面的设计 2．PLC程序的编辑 3．变频器的设置 4．系统的调试 模块1上位机界面设计 一、教学目标 终极目标：熟练使用MCGS设计控制界面并进行调试。 促成目标：（阶段性目标） 1．用MCGS设计控制界面 2．进行模拟调试 二、工作任务 1．控制界面的设计 2．程序的调试 三、能力训练 工程的分析：包括：界面的设计分析、参数的分析、下位机的通讯分析。 2. 具体的操作:包括: 工程数据的定义、控制界面的设计、模拟调试。 (一)工程分析 1. 界面分析 在该系统中，组态软件实现的上位机控制主要实现三个目的： （1）系统运行情况的动态模拟。本系统中主要模拟四个部件即水泵、变频器、水塔、出水阀的运行状况。水泵、出水阀采用颜色的变化方法来表示其开和关，水塔采用液位变化的方法，变频器采用显示频率的方法来表示其运行状况。水塔、水泵、出水阀之间的水位流动采用流动块来表示。 （2）系统的启动和停止的控制及系统运行的危险报警。系统中启动和停止信号用按钮控件来实现，报警功能主要对水塔液位的高度进行控制，液位超过或低于一定的限定系统报警。上位机界面中关于报警部分主要有有输入框输入水位上下限参量，用报警显示工具条及报警灯来进行报警提示，同时在数据库里保存报警的相关信息。 （3）系统重要参数的显示及数据保存。本系统中主要的参数是水泵的运行频率和水塔的液位高度，显示采用标签进行动态显示，同时把这两个参数的分时数据用数据组的方式存入数据库，便于日后查询。 2. 参量分析 实现本系统的上位机控制功能，至少需要设置9个参量。具体如表4-1所示： 包括液位和水泵运行频率两个参量用数据的查询 中间变量（用于数据查询） 组对象 查询数据 控制停止水泵 输出（传给PLC） 开关量 水泵停止 表征出水阀的开停状态 输入（来自PLC） 开关量 出水阀运行状态 表征水泵的开停状态 输入（来自PLC） 开关量 水泵运行状态 液位下限的限制 输出（传给PLC） 数值型 液位下限 液位上限的限制 输出（传给PLC） 数值型 液位上限 控制启动水泵 输出（传给PLC） 开关量 水泵启动 表征水泵的运行频率 输入（来自PLC） 数值型 水泵运行频率 表征水塔的液位高度 输入（来自PLC） 数值型 液位 用途 输入输出类型 数据类型 参量名称 表4-1 参数的设置 3. 下位机通讯的分析 本系统上位机(PC机)与下位机(PLC)之间通过以太网连接。PLC采用美国罗克韦尔公司的COMPACTLOGIX PLC，PLC带有以太网通讯模块。上位机组态软件部分需要配置OPC设备实现与PLC的通讯。上位机做为OPC设备的客户端，PLC作为OP