机械原理第二版课件作者沈世德第四章节凸轮机构第四章节凸轮机构.ppt

凸 轮是指具有曲线轮廓或凹槽等特定形状的构件。凸轮通过高副接触带动从动件实现预期的运动，这样构成的机构称为凸轮机构。凸轮机构可分为平面凸轮机构、空间凸轮机构等类型。 第一节 凸轮机构的组成和类型 二、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状分类 1、盘形凸轮机构 最基本的形式，结构简单，应用最广 3、按照从动件的运动形式分 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 第二节 从动件运动规律的设计 二、从动件基本运动规律 (3)平底从动件 3.从动件偏置方向的选择 压力角与偏距的关系 B.当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 C.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 D.尽量减小速度和加速度的最大值。 小结 运动规律 运动特性 适用场合 等速运动规律 等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 刚性冲击 柔性冲击 无冲击 柔性冲击 无冲击 低速轻载 中速轻载 高速中载 中低速中载 中高速轻载 第三节 盘形凸轮廓线的设计 一．凸轮廓线设计的方法及基本原理 1、设计方法 方法：图解法和解析法 2、基本原理 ——反转法 假想给整个机构加一公共角速度-?， 各构件的相对运动关系并不改变 凸轮：转动 相对静止不动 从动件： 沿导轨作预期运动 规律的往复移动 沿导轨作预期运动规律的往复移动 随导轨以-?绕凸轮轴心转动 原机构 转化机构 凸轮 机架 从动件 ? 0 ? - ? =0 0 - ? = - ? ? s2 ?? s2 s1 假想给整个机构加一公共角速度-?，则凸轮相对静止不动，而从动件一方面随导轨以-?绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期运动规律的往复移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 二．图解法设计凸轮轮廓曲线 1、移动从动件盘形凸轮廓线的设计 （1）尖顶从动件 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ rb 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 （2）滚子从动件 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　　基本思路与尖端从动件盘形凸轮机构相似，不同的是取从动件平底表面上的B0点作为假想的尖端从动件的尖端。 设计步骤： 1）取平底与导路的交点B0作为假想的尖端从动件的尖端，求出B1，B2，…各点。 2）过B1，B2，…各点，作出一系列代表平底的直线。 3）作该直线　的包络线，即得到凸轮的实际廊子线。 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 三．解析法设计凸轮轮廓曲线 1、移动凸轮从动件盘形凸轮机构 如图所示，选取xA0y坐标系，B0点为凸轮廓线起始点。当凸轮转过j角度时，推杆位移为s。此时滚子中心B点矢量的复数表达式 　　　 凸轮理论廓线的切线矢量 得RT的幅角为 凸轮理论廓线的等距曲线可写成 式中e为代数值。当凸轮逆时针方向回转时，若推杆处于凸轮回转中心的右侧，e为正，称为正偏置；若凸轮顺时针方向回转， e为负，称为负偏置。 2、移动平底从动件盘形凸轮机构