机械设计基础课件作者刘美玲雷振德主编李明程昌宏第1章节.ppt

§1.1静力学的基本概念 §1.1.1 力的三要素及力的表示法 按各力作用线在空间分布的不同分为：汇交力系：各力作用线相交于一点。　平行力系：各力作用线互相平行。任意力系：各务作用线既不相交也不平行。 必须是杆件吗? 推论1 力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变它对刚体的作用效果。 推论2 三力平衡交汇定理：刚体受三力作 用而平衡，若其中的两个力的作用线汇交于一点，则三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过交汇点。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将变形后的变形体换成刚体（刚化），则平衡状态不变 。 主动力(constraint force) ：作用于非自由体上的与约束无关的力 解除约束原理：人为地解除约束后，必须在接触点上用一个适当的约束力来代替约束的作用 总结：画受力图的一般步骤 适当选择研究对象 画出全部主动力 根据约束类型画出相应的约束反力 注意： 当以系统为研究对象时，只需画出对象所受的约束力和约束反力，不画出系统内力。 注意二力杆的受力分析。 合力为力多边形的封闭边。 1.5平面力对点之矩及合力矩定理 力对刚体的作用效果： 移动 转动 1.6 平面力偶理论 力偶：作用于物体上的大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系。 2、力偶的等效变换 （1）同一平面内力偶的等效变换 只要保证力偶矩大小和力偶的转向不变，作用于刚体上的力偶可以在其作用面内任意移动或转动，或同时改变力和力偶臂的大小，而对刚体的效应不变。 （2）平行平面内的等效变换 力偶在同一刚体上可以搬移到与其作用面相平行的平面，而不改变对刚体的效应。 由此可见，两力偶的等效条件为： 力偶矩大小相等 力偶作用面平行 力偶转向相同 1.7 平面汇交力系的合成与平衡 1.7.1、平面汇交力系的合成和简化 平面汇交力系可合成为一个合力 常用分析方法 1、平面汇交力系合成的几何法 （1）两个汇交力的合成 2、平面汇交力系合成的解析法 （1）力的分解 力的分解是力的合成的逆过程，一般将一个力正交分解为沿两个互相垂直的坐标轴的分力。 （2）力在坐标轴上的投影 注意： 力沿坐标轴的分力是矢量，其效应与其作用点或作用线有关； 力在坐标轴上的投影为代数量，无所谓作用点或作用线。 （3）合力投影定理 合力在某一直角坐标轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 （4）平面汇交力系合成的解析法步骤 建立适当的坐标系 求出各力的投影 求出两轴上投影的代数和 （参见课本例1.9） 平面共点力系有两个独立的平衡方程，可以求解两个未知数。 1.8、平面任意力系 1.8.1、平面任意力系的简化 1、力的平移定理 平移定理分析：平面内的一个力和一个力偶也可以合成一个力。 3、简化结果的讨论 1.8.2、平面力系的平衡 1、平面任意力系的平衡条件 由此得平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡方程的不同形式 注意：不论何种形式的平面任意力系平衡方程，均只有3个独立方程，可求出3个未知量。在实际中选用哪种形式，主要取决于解题的方便性。 2、几种特殊平面力系的平衡方程 2、平面任意力系向一点简化 O ? F1 F2 Fn A1 A2 An o O为简化中心 ? O 据力的平移定理 FR 为一个作用在O点上的力。 MO 为一个作用在刚体上的力偶。 主矢 主矩 （与简化中心O无关） （与简化中心O有关） 结论：平面任意力系向作用面内任一点简化，可得到一个力和一个力偶，该力的作用线通过简化中心，其大小原力系的主矢，该力偶的力偶矩等于原力系对简化中心的主矩。 应用：对固定端约束受力分析 平衡 1、 物体所受的合力与合力矩均为0 平衡 合力（过O点） 2、 原力系等效于作用线过简化中心的一个合力。合力矢等于力系的主矢，即： 合力偶 3、 原力系等效为一个力偶，称为平面力系的合力偶。 由力偶的性质可知，这种情形主矩与简化中心的选取无关。 4、 ? (1) o o o’ d 合力（不过O 点） o o’ d 合力 (2) (1) (2) 力螺旋 （wrench) o ? o ? o o’ d o o’ d o ? o’ d 力螺旋的三要素: 力矢 , 力偶矩矢 , 确定中心轴位置的矢径OO’ 。 例1：确定下列各图示力系的简化结果 平面椭圆A A 平面椭圆B B 正方体A A 正方体B B (合力偶) (合力) (力螺旋) (合力) x y z a b c o 例：已知力Fi（i =1,2,3,…, n）及其作用点， 求力系向O点简化的结果。 解：1、 2、 3、 根据