数字图像处理MATLAB版课件作者张德丰第5章节几何变换.ppt

第5章几何变换 5.1 齐次坐标 5.2 图像形状及位置变换 5.2.1 图像的平移变换 5.2.2 图像的裁剪 5.2.3 图像的比例缩放变换 5.2.4 旋转变换 5.2.5 图像的错切变换 5.2.6 图像的镜像变换 5.2.1 图像的平移变换 5.2.2 图像的裁剪 5.2.3 图像的比例缩放变换 5.2.4 旋转变换 5.2.5 图像的错切变换 5.2.6 图像的镜像变换 5.3 图像复合变换 5.3.1 图像复合变换概念 5.3.2 图像复合变换的MATLAB实现 5.3.1 图像复合变换概念 5.4 图像的几何变换 5.4.1 画图软件中的图像扭曲 5.4.2 图像二维空间变换 5.4.1 画图软件中的图像扭曲 5.4.2 图像二维空间变换 5.5 图像的邻域操作 5.5.1 邻域操作 5.5.2 邻域操作的MATLAB实现 5.5.1 邻域操作 5.5.2 邻域操作的MATLAB实现 5.6 图像区域选取 5.6.1 块选取函数 5.6.2 曲线围成的区域 5.6.1 块选取函数 5.6.2 曲线围成的区域 图像在垂直方向上的错切，是指图形在垂直方向上的扭变。 图像在垂直方向上错切的数学表达式为 （5-35） （2）垂直方向错切 利用三角函数的性质，可以利用错切来实现图像的旋转。因为 （5-36） 图像旋转角度用矩阵形式表示为 （5-37） 所以，图像旋转可以分解成三次图像的错切来实现。 （3）利用错切实现图像的旋转 1．水平镜像 2．垂直镜像 3．对角镜像 1．复合平移 类似地，对某个图像连续进行比例变换，最后合成的复合比例矩阵，只要对比例常量做乘法运算即可。 复合比例矩阵如下 （5-54） 2．复合比例 3．复合旋转 在图像处理软件中，都提供了图像扭曲的功能。 图5-22 Windows画图软件中的图像扭曲功能 1．图像二维仿射变换 MATLAB使用imtransform函数完成图像空间变换。 imtransform函数的调用格式为： imtransform(I, T) 其中参数I是要变换的图像，T是由maketform函数产生的变换结构。 在maketform(‘P’,…)函数中，参数P可以是以下形式。 affine：仿射变换形式； projective：投影变换形式； custom：自定义函数进行变换； box：利用函数中的另外参数产生仿射变换结构； composite：该参数实现多次调用tformfwd功能。 maketform函数就是利用给定的参数建立变换结构，然后把该变换结构赋给结构体变换（例如赋给T），根据得到的结构体变量T，调用imtransform(I, T)函数进行变换。 在使用maketform函数进行变换结构定义时，要求变换矩阵的最后一列除了最下面的元素为1外，其他元素都必须为0。 maketform函数还有一种调用格式：T=maketform(affine, U, X)，该形式只适用于二维空间变换，U与X都是2行3列矩阵，分别用来定义输入输出三角形的三个顶点，通过这两个三角形决定仿射效果。 二维投影变换可以把一幅图像按照近大远小的规律投影到一个平面上，产生立体的效果。 2．图像二维投影变换 邻域操作指在图像处理时，输入要处理像素的某邻域内各个像素值，输出要处理的像素的新值。 1．nlfilter函数 在MATLAB中，函数nlfilter是基本的邻域操作函数。 其调用的一般形式为： B=nlfilter(I, [M N],fun) 其中I是被处理的图像；[M N]表示滑动块的高为M、宽为N；fun是要对滑动覆盖区域进行操作的函数名，该函数可以是各种滤波算子，也可以是任意定义的矩阵。 MATLAB中也经常使用函数colfilt进行邻域操作运算。 2．colfilt函数 函数blkproc是专门进行分离块操作的函数。 3．blkproc函数 * * 尚辅网 / 5.1 齐次坐标 5.2 图像形状及位置变换 5.3 图像复合变换 5.4 图像的几何变换 5.5 图像的邻域操作 5.6 图像区域选取 数字图像是对一幅连续图像的坐标和色彩都离散化了的图像，坐标的离散通过采样完成，色彩的离散通过量化完成。 可以用二维数组表示数字图像，其中和表示像素点的坐标位置，代表图像点的灰度值（如果所处理的是彩色图像，则通过RGB值表示