可编程控制器技术应用课件冯宁吴灏第08章节.ppt

第8章 S7-200系列PLC的功能指令 8.1 数据处理指令 数据处理指令是指用于数据的非数值运算操作，实现数据的赋值、传送、变位及其它控制功能，包括传送、移位、循环移位等。 8.1.1 传送指令 8.1.2 移位指令 8.1.3 循环移位指令 8.1.1 传送指令 ●当使能端EN有效时，传送指令执行一次赋值操作，不改变输入参数IN内容 ●包括传送指令和块传送指令。传送指令有字节（字、双字、实数）等传送。 8.1.2 移位指令 ◆当使能端EN有效时，指令将输入数据（IN）向右或向左移动一定的位数（N）。移动后的结果在输出寄存器 (OUT)中输出。 ◆移位指令属于开环移位,包括字节、字、双字等的右移或左移移位 8.1.3 循环移位指令 ◆将输入数据（IN）按指定的移动位数（N）向右或向左循环移动，结果输出到输出寄存器（OUT）中。 ◆循环移位指令移位指令是闭环移位,包括字节、字、双字等的右移或左移移位。  循环移位指令 移位指令与循环移位指令应用举例1 移位指令与循环移位指令应用举例2 想一想 练一练 ① 编程使得Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮。 ② 使用移位指令编程，控制8个指示灯从左至右点亮，要求每次亮两个灯，暗一个灯（跳过一个灯），再亮接下来的两个灯（，灯亮灭的间隔1秒。从最左边的1#、2#灯亮到下一次的1#、2#灯亮为一个循环，等待3秒后又重新开始继续循环。 ③ 如何利用移位指令进行2的倍数的乘除运算？ 第8章 S7-200系列PLC的功能指令 8.2 运算指令 8.2.1 四则运算指令 8.2.2 加1、减1指令 8.2.3 逻辑运算指令 8.2.1 四则运算指令 1．加法指令和减法指令 当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行加法（减法）运算，结果存储在OUT指定的数据中。 8.2.1 四则运算指令 2．乘法指令 当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行乘法运算，结果存储在OUT指定的数据中。 8.2.1 四则运算指令 3．除法指令 当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行除法运算，结果存储在OUT指定的数据中。 四则运算指令应用举例 执行图中程序， 想一想 练一练 ① 将数值125与数值256相乘，结果存放VW400中；将数值330与数值556相乘，结果保存在VD1000中；最后将VW400与VD1000相加，结果保存在一个变量寄存器中，编写程序计算变量寄存器中存储的数据数值。 8.2.2 加1、减1指令 加1指令和减1指令是在输入数据IN上加1或减1，结果输出到OUT。 【例题】加1、减1指令应用举例 想一想 练一练 ① 设有一个汽车停车场，最多可停30辆汽车，车辆进入时按按钮（领卡），离开时刷卡（还卡），使用INC、DEC指令编写统计停车场的汽车数量及是否停满汽车的程序。 ② 执行下图中程序1分钟后，变量寄存器VW2的数值为多少？ 8.2.3 逻辑运算指令 将输入数据IN1、IN2对应位进行与（或、异或、取反）运算，结果输出到OUT中去，指令格式说明如表8-10。 逻辑运算应用举例 想一想 练一练 设有一台5层电梯，使用PLC编写控制程序，轿厢内呼叫按钮状态存储在IB0中，楼层上呼叫按钮状态存储在IB1，楼层下呼叫按钮状态存储在IB2中，电梯目前停层的状态存储在MB0中，试用逻辑运算指令编写电梯轿厢应答呼叫停层程序。 编程思路：电梯轿厢应答呼叫停层是下面3个条件的“或”。 当IB0与MB0相与为1时； 当IB1与MB0相与为1且电梯保持上行状态时； 当IB2与MB0相与为1且电梯保持下行状态时。 第8章 S7-200系列PLC的功能指令 8.3 表功能指令 8.3.1 填表指令 8.3.2 先进先出指令 8.3.3 后进先出指令 8.3.4 查表指令 8.3.1 填表指令 ★ 填表指令用于把指定的字型数据添加到表格中。当使能端EN输入有效时，将DATA指定的数据添加到表格TBL里面 。 ★ 表格中的第一个数值是表格的最大填表数（TL），第二个数值是实际填表数（EC），指出已填入表格的数据个数，新的数据增加在表中的上一个数据之后，每次向表格中增加新数据后，EC自动加1。 ★ 要建立表格，最大填表数TL必须大于或等于1，而且，表格读取和表格写入指令必须用边沿触发指令激活。 ★ 表格中数据除了参数TL和EC外，表格还可以最多有100个填表数据，表格溢出时，SM1.4被置1。 【例题】填表指令应用举例