可编程序控制器应用技术课件赵春生第1章节概述.pptVIP

可编程序控制器应用技术 主讲：赵春生 联系方式邮箱：zcs-em@163.com 第1章 概述 1.1 PLC控制系统的构成与特点 尚辅网 / 1. PLC控制系统的构成 继电器控制系统和PLC控制系统实现逻辑控制的方式不同，继电器控制逻辑由继电器硬件连线组成，PLC控制逻辑由程序组成。PLC利用程序中的“软继电器”取代传统的物理硬件继电器，使控制系统的硬件结构大大简化，具有价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强等优点。 2. PLC控制系统的特点 （1）PLC控制系统硬件结构简单 （2）PLC的控制逻辑更改方便 （3）系统稳定、维护方便 1.2 PLC的产生与定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.3 PLC的应用、分类及程序语言 1. PLC主要应用以下几个方面 （1）开关量逻辑控制 （2）模拟量控制 （3）运动控制 （4）多级控制 2. PLC分类 按结构分 整体式 模块式 整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。适合常规电气控制。 模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。 按I/O点的总数分 小型机 中型机 大型机 小于128点 129～512点 512点以上 3. 程序语言 梯形图语言 指令表语言 1.4 PLC的结构 主要由CPU、存储器、I/O接口、通信接口和电源等几部分组成 1.5 PLC的循环扫描工作方式 每一个扫描周期分为读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断和写输出5个阶段 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 梯形图编程语言是一种图形语言 （） I0.0 Q0.0 （Q0.0） PLC控制 I0.1 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 2. 两种控制的梯形图比较 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 3. 两种控制中继电器的区别 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KH M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KH KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 二、 语句表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 I0.0 Q0.0 (Q0.0) I0.1 梯形图程序 语句表程序 3. PLC控制的原理 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM Q0.0 PLC 1M I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 （ ） 1L I0.1 I0.2 PLC ~ SB1 SB2 KM ST I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 1L 1M * 尚辅网 /