数控机床原理与结构课件作者熊军第十章节数控机床设计入门.ppt

第十章数控机床设计入门 10.1．数控机床的结构设计 10.2．数控系统设计 10.3．步进电机驱动电路设计 10.4．主轴驱动电路设计 10.5．电气控制电路设计 复习与思考题 10.1．数控机床的结构设计 10.2．数控系统设计 10.2.1．数控系统的结构特点 10.2.2．微机系统 10.2.3．数控系统的软件设计 10.2.4．数控系统的硬件设计 10.2.1．数控系统的结构特点 10.2.2．微机系统 10.2.3．数控系统的软件设计 10.2.4．数控系统的硬件设计 10.3．步进电机驱动电路设计 10.3.1．输入／输出通道 10.3.2．进给驱动电路设计 10.3.3．单片机系统与步进动机驱动器 之间的接口方法及方向控制 10.3.4．步进电机的速度控制 10.3.5．步进电机的点位控制 10.3.6．步进电机的加减速控制 10.3.1．输入／输出通道 10.3.2．进给驱动电路设计 10.3.3．单片机系统与步进动机驱动器之间的接口方法及方向控制 采用单片机系统对步进电动机进行控制，有串行控制和并行控制两种方法。 1．串行控制 10.3.4．步进电机的速度控制 10.3.5．步进电机的点位控制 10.3.6．步进电机的加减速控制 10.4．主轴驱动电路设计 10.4.1．系统设计方案 10.4.2．主轴准停（M19） 10.4.3．自动换刀 10.4.1．系统设计方案 10.4.2．主轴准停（M19） 10.4.3．自动换刀 10.5．电气控制电路设计 10.5.1．CK6142 数控车床的电气控制要求 10.5.2．CK6142 数控车床的电气控制方案设计 10.5.1．CK6142 数控车床的电气控制要求 10.5.2．CK6142 数控车床的电气控制方案设计 1．输入点数的确定 2．输出点数的确定 3．交流伺服电机的确定 4．控制变压器的确定 5．强电主回路的设计 1．主轴控制的实现 图10－19 主轴速度控制指令流程 图10－23 强电主回路 尚辅网 / 2．多微处理器结构的数控系统 图10－2 多处理器CNC系统 1．前后台式软件结构 图10－4 前后台式软件总体框图 图10－5 实时时钟中断服务程序 表10－1 各级中断功能表 图10－10 系统软程序框图 图10－11 单片机数控系统组成 ( a ）继电器输出； ( b ）大功率晶体管或双向晶闸管输出。 图10－13 开关量输出电路 图10－14 单片机驱动系统 图10－15 串行控制示意图 P1.1 P1.0 8051 2．并行控制 图10－16 可编程接口 * * 尚辅网 /