数控机床故障诊断与维修课件作者周兰陈少艾第1章节数控机床故障诊断与维修基础.ppt

数控机床故障诊断与维修 武汉船舶职业技术学院 周兰 第1章 数控机床故障诊断与维修基础 目录 项目1 数控机床体系结构 项目2 数控机床故障特点及类型 项目3 数控机床故障诊断及排除的方法 项目1 数控机床体系结构 一、数控机床的类型 1．按照数控机床的工艺用途分 （1）普通类的数控机床 （2）加工中心 有车削中心、钻铣镗加工中心、磨削中心等。 （3）金属成型类数控机床（又称无屑加工数控机床） 有数控剪板机、数控折弯机、数控冲床等 （4）特种数控加工机床 有数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控激光切割设备等。 （5）其它 有数控火焰切割设备、数控等离子切割设备、数控水切割设备、三坐标测量机等。 2．按照刀具相对于工件运动方式分 （1）点位控制数控机床 （2）点位直线控制数控机床 （3）轮廓控制数控机床 二数控机床存在的运动 1．机床的运动 按照运动作用的不同分为表面成形运动和辅助运动。 表面成形运动是指使工件获得一定表面形状所必须的刀具和工件之间的相对运动，分为主运动和进给运动。 主运动直接切除毛坯上的被切削层，速度高，消耗机床大部分动力； 进给运动用于保证被切削层不断地投入切削，形成各种形状的加工表面，进给运动相对来说消耗电机的功率要小些。 数控机床加工过程中还存在一些辅助运动，如工作台的分度运动、刀架或刀库的选刀运动、机械手的换刀运动等，这些运动虽然不直接参与加工，但是对于保证加工质量、提高生产效率、改善加工条件等起到了很大的作用。 2．典型机床的运动分析 （1）数控车床运动分析 MJ-50数控车床存在以下运动： 主运动传动系统 纵向进给系统 横向进给系统 回转分度运动 自动定心卡盘装夹 图1-4 MJ-50数控车床传动链示意图 （2）数控铣床运动分析 XKA5750数控铣床存在以下运动： 主运动是铣床主轴的旋转运动 工作台的纵向（X向）进给和滑枕的横向（Y向）进给传动系统 升降台的垂直（Z向）进给运动 （3）加工中心运动分析 JCS-018A加工中心存在以下运动： 主运动 X、Y、Z三个轴各有一套基本相同的进给伺服系统。 圆盘形刀库亦用直流伺服电动机经蜗杆蜗轮驱动， 该加工中心采用机械手自动换刀 所有这些动作都是通过各自独立的液压缸驱动实现的。 图1-6 JCS-018A加工中心传动链示意图  三、数控机床体系结构 1．数控机床体系结构概述 数控机床是典型机电一体化产品，由加工程序、输入装置、数控系统、伺服系统、辅助控制系统、机床本体以及反馈系统构成。 图1-7 数控机床体系结构 1．数控机床体系结构概述 数控装置是数控机床的核心。现代数控装置是具有专用系统软件的微型计算机，它由输入输出接口线路、控制运算器和存储器等构成。它接受控制介质上的数字化信息，经过控制软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，将数控加工程序信息按两类控制量分别输出：一类是连续控制量，送往伺服系统；另一类是离散的开关控制量，送往机床强电控制系统，从而协调数控机床各部分的运动，完成所有运动的控制，实现数控机床的加工过程。 1．数控机床体系结构概述 进给伺服系统由进给轴伺服电机（一般内装速度和位置检测装置）和进给伺服装置组成。进给伺服系统驱动机床各坐标轴的切削进给，提供切削过程中所需要的转矩和运转速度。 主轴伺服系统包括主轴电机（含速度检测装置）和主轴伺服装置，实现对主轴转速的调节控制，有的主轴伺服装置还含有主轴定向控制功能。 1．数控机床体系结构概述 机床强电控制系统，除了对机床辅助运动和辅助动作（包括电动系统、液压系统、气动系统、冷却箱及润滑油箱等）的控制外，还包括对保护开关、各种行程极限开关和操作盘上的各种按键、操作指示灯、波段开关等的检测和控制。在机床强电控制系统中，润滑、冷却、气动、液压和主轴换刀等系统的逻辑控制通常由可编程控制器实现。 2．FANUC 0系统体系结构 FANUC 0系统是FANUC公司于20世纪80年代初期开始推出的产品，20多年来相继推出了多个产品系列，在全世界机床行业得到了广泛的应用，也是中国市场上销售量最大的一种数控系统。 根据系统的硬件结构，除部分特殊系统外，FANUC 0系统总体说来可以分为FANUC 0Mate、FANUC0、FANUC00三大类产品。其中FANUC 0Mate为精简型系统，价格较低，选择功能受到硬件的局限，通常都较少，故不同规格系统间的性能差距较小。FANUC0为基本型系统，功能可扩展的范围大，不同规格系统间的性能差别很大。FANUC00为带14英寸彩色显示屏、具有MMC（Man Machine Communication——人机操作界面）)系统。MMC可以认为是一台独立的计算机，古有独立的CPU、存储器等硬件，可以进行文件管理等操作，系