数控机床故障诊断与维修课件作者周兰陈少艾第4章节数控系统故障诊断与维修.ppt

数控机床故障诊断与维修 武汉船舶职业技术学院 周兰 第4章 数控系统故障诊断与维修 单元四 数控系统故障诊断与维修 项目1 数控系统电源类故障诊断与维修 项目2 数控系统显示类故障诊断与维修 项目3 数控系统软件类故障诊断与维修 项目4 数控系统回参考点类故障诊断与维修 项目5 数控系统参数设定类故障诊断与维修 项目6 数控系统急停报警类故障诊断与维修 项目7 数控机床操作类故障诊断与维修 项目8 数控机床PLC类故障诊断与维修 学习导论： 本章主要介绍数控机床的发展过程和趋势，数控机床的基本概念，数控机床的组成、工作原理及分类，数控加工的特点。 重点掌握数控机床的组成及工作原理；点位控制、点位直线控制、轮廓控制数控机床的特点。 项目1 数控系统电源类故障诊断与维修 一、电源单元工作原理 1．FS6数控系统输入单元和电源单元 在FS6数控系统中，采用了FANUC标准电气柜 进行机床电气设计时，只需要通过相应的外部控制信号，即可以实现对CNC、速度控制单元、I／O单元等部分电源的通、断控制。 对于FS6系统电源不能接通的故障，在维修过程中，需要完整地掌握输入单元的工作原理与性能，有助于解决系统、伺服电源通／断出现的故障维修。 （1）FS6输入单元 输入单元(A14B-0061—B102)由“主回路安装板”与“输入ON／OFF控制板”两部分组成。主回路安装板上安装有主回路通／断控制接触器、主回路熔断器等部件；输入控制板上安装板上安装有FS6电源通／断控制的控制线路与部件。 （2）输入单元的原理与维修 在正常情况下，输入单元的电源通、断控制过程如下： 1）通过系统MDI/CRT单元上的CNC-ON按钮S1或外部电源接通(E-ON)按钮S3，使RYl得电。 2）RYl的常开触点使LCl得电，图4-2中输入单元的AC200V外部电源(200A/200B) 加入，CNC稳压电源单元的输入电源与电气柜风机等部分电源接通。 3）在LCl得电后，200A/200B使LC2得电，图4-2中伺服变压器输入电源主回路SU、SV、SW电源加入，完成系统的电源输入控制过程。 输入单元的电源正常接通条件如下： 1）电气柜“门互锁”(DOORl/DOOR2)触点闭合。 2）外部电源切断E-OFF(S4)触点闭合。 3）MDI／CRT单元上的电源切断OFF按钮S2触点闭合。 4）系统电源模块的无报警，P-ALM触点断开。 （3）电源单元结构 FS6稳压电源单元用于产生系统所需要的各种直流电压。常用“自立型”电气柜的电源单元主要有A14B-0061—B001／B002两种型号，其中以A14B-0061-B002为常见 1）+5V：提供用于逻辑线路、固态继电器的+5V电源。 2）+24V：提供用于纸带阅读机、I／O信号，磁泡存储器、CRT等的+24V电源。 3）+15V：提供用于位置控制线路的+15V电源。 4）-15V：提供用于位置控制线路、磁泡存储器的-15V电源。 5）TPll：稳压电源单元外部电源输入连接端 6）ALA、ALB：来自外部的报警信号输入。 7）CP34：稳压电源单元与输入单元CPl的连接信号。 8）CP35：稳压电源单元与系统主板的连接信号。 （4）电源单元的原理与维修 FS6电源模块A14B-0061-B002的原理框图如图4-6所示。图中各主要元件的作用如下： F11、F12：输入保险丝，主回路短路保护元件。 2）VSll：浪涌吸收器，用于吸收交流输入侧的瞬间高压。 3）NF11：输入滤波器，对输入交流电源进行滤波。 4）DSll：单相全波整流桥，整流产生直流母线电压。当输入电压为AC200V时通过DSll整流以及C12、C13的滤波稳压，可以在直流母线上获得DC210～230V左右的直流电压。 5）C12、C13(220μF／400V)：直流母线滤波电容。 6）R11(2Ω/20W)：与RYll常开触点并联，作为启动电流限流电阻，开机瞬间由于RYll触点断开，R11串联接入直流母线主电路，限制开关主电路的冲击电流；+24V输出正常后，RYll吸合，通过RYll常开触点接通限流电阻。 7）SHll：调试、测量用短接设定端子，通过断开SHll可以使Q14、D24、Q15、D25与整流电路分离。 8）Q14、Q15：开关电源功率驱动管，作为开关电源主变压器输出驱动。 9）D24、D25：续流二极管，在驱动管Q14、Q15关断时，对电源变压器进行续流。 10）M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：电源模块辅助电源控制及驱动环节。主要由集成电路PS01，以及辅助开关电源驱动部分的输出驱动、放大环节的Q24、Q25、C14、C15、C16等元件(图