数控机床及其维护课件孙小捞第3章节-加工中心和电加工部分.ppt

第三章 数控机床实例（3.3 加工中心部分）（3.4 电加工部分） 3.3 加工中心 加工中心是全功能型数控机床，通常带有刀库、自动换刀装置和回转工作台，可实现多轴联动控制。 特点：加工过程中，数控系统根据程序控制机床自动选择和更换刀具，由程序控制工作台的回转或分度，连续地对各加工表面自动地进行铣（车）、钻、扩、铰、镗、锪、攻螺纹等多种工序的加工； 适用范围：加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂型面的零件。 3.3.1 加工中心的分类 1. 按机床形态分 （1）立式加工中心 结构特点：主轴轴心线为垂直状态 常见结构形式如图所示：工作台为长方形，无分度回转功能。 适用与加工盘、 套、板类零件。 立式加工中心通常 有三个直线运动坐标。 立式加工中心特点：装夹方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件。在加工型腔下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。 （2）卧式加工中心 结构特点：主轴轴心线为水平状态 常见结构形式 如图所示：移动式 立柱，工作台不升 降，T形床身。 卧式加工中心一般具有三轴联动，三四个运动坐标。常见的是三个直线坐标X、Y、Z联动和一个回转坐标B分度，它能够在一次装夹下完成四个面的加工，最适合加工箱体类零件。 卧式加工中心的特点：调试程序及试切时不便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。 （3）龙门式加工中心(如下图所示) 龙门式加工中心主轴多为垂直设置。带有自动换刀装置，及可更换的主轴头附件。 （4）万能加工中心 (又称五面加工中心 ) 常见两种形式(如下图所示) 一种是主轴可以旋转90°(a)； 另一种是主轴不改变方向，而工作台带着工件旋转90°(b)。 （5）虚轴加工中心(又称“并联运动机床” ) 虚轴机床的基本结构是由一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆构成。动平台上装有机床主轴和刀具，定平台（或者与定平台固连的工作台）上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂地三维曲面。由于这种机床上没有导轨、转台等表征坐标轴方向的实体构件，故称为虚轴机床 2. 按换刀形式分 （1）带刀库、机械手的加工中心 换刀装置由刀库和机械手组成，换刀动作由机械手完成。这是加工中心采用最普遍的形式。 （2）无机械手的加工中心 换刀通过刀库和主轴箱的配合动作来完成。多用于小型加工中心。 （3）转塔刀库式加工中心 一般在小型立式加工中心上采用转塔刀库形式，主要以加工孔为主。ZH5120型立式钻削加工中心就是转塔刀库式加工中心。 3. 按加工精度分 （1）普通加工中心 分辨率为1μm，最大进给速度为15～25m/min，定位精度10μm左右。 （2）高精度加工中心 分辨率为0.1μm，最大进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～10μm之间的，以5μm较多，称为精密级加工中心。 4. 按数控系统功能分 根据数控系统控制功能的不同：分为三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等类型。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数。同时可控轴数越多，加工中心的加工和适应能力越强。 5. 按工作台的数量和功能分 单工作台、双工作台及多工作台加工中心。多工作台加工中心有两个以上可更换的工作台，通过运送轨道可把加工完的工件连同工作台（托盘）一起移出加工部位，然后把装有待加工工件的工作台（托盘）送到加工部位。 3.3.2加工中心的结构特征 1. 加工中心的主要加工对象 （1）既有平面又有孔系的零件 ①箱体类零件 ；②盘、套、板类零件 （2）结构形状复杂、普通机床难加工的零件 ①凸轮类； ②整体叶轮类； ③模具类 ； （3）外形不规则的异形零件 （4）周期性投产的零件 （5）加工精度要求较高的中小批量