《机电传动》第01~03章 机电传动控制概述(江苏大学).pptVIP

反馈制动 反接制动 能耗制动 课堂作业 并励直流发电机正转时可以自励，反转时是否可以自励，为什么？ 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先加励磁就加电枢电源，会有什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）。 串励电动机和他励电动机相比有什么优点和缺点。P27 * 机电传动 机械特性硬度 为了衡量电动机转速随负载变化的情况，即机械特性的平直度引入机械特性硬度： 一、固有机械特性 固有机械特性：自然特性，指额定条件下（额定电压和额定磁通）下和电枢电路内不外接任何电阻时的机械特性，可以由铭牌数据求出。 额定功率PN，额定电压UN，额定电流IN，额定转速nN等。 由上述数据可以求出Ra，Ke?，n0，TN 一、固有机械特性 一、固有机械特性 一、固有机械特性 二、人为机械特性 定义：指电枢电压、磁通不为额定值，或电枢电路中接有外加电阻时的机械特性。 为什么需要人为机械特性？？？ 二、人为机械特性 1、电枢回路串电阻时的人为机械特性 （1）二者的理想空载转速是相同的； （2）转速降却变大了，即特性变软。 二、人为机械特性 在额定励磁和线圈，不串电阻的情况下，即 从上式可以看出，改变电枢电压U时，其曲线为一组平行线。 由于电机的绝缘强度等因素，只能在额定电压以下改变其特性。 2、改变电枢电压U时的人为机械特性 其机械特性方程为： 二、人为机械特性