机械加工基础课件作者苏伟第3章节.pptVIP

第 3 章 机械加工设备 驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁力。其控制系统的框图，如图3-52所示 图3 - 52 开环控制系统框图 第 3 章 机械加工设备 ⑵闭环控制机床 这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。 按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为半闭环和全闭环两种控制方式。 第 3 章 机械加工设备 1）半闭环控制 如图3-53所示，其位置反馈采用转角检测元件(目前主要采用编码器等)，直接安装在伺服电动机或丝杠端部。 图3 - 53 半闭环控制系统框图 第 3 章 机械加工设备 2）全闭环控制 如图3-54所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前一般采用光栅尺)，安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。