机械原理与机械零件课件作者张景学第2章节平面机构及自由度02平面机构及自由度.pptVIP

播放动画 F = 3×5－2×6－0 = 3 ？ 三、计算平面机构自由度的注意事项 1. 复合铰链 两个以上的构件（k个）在同一轴线上用转动副相联构成复合铰链，其实际转动副数为k－1个。 F = 3×5－2×7－0 = 1 复合铰链 第三节　平面机构的自由度 不影响其他构件运动的独立的运动 可减轻摩擦和磨损。 计算时应除去局部自由度。 将滚子与推杆假想焊接后再计算。 F= 3×3－2×3－1 = 2 ? 2. 局部自由度 F= 3×2－2×2－1 = 1 链 接 动 画 链 接 动 画 第三节　平面机构的自由度 对机构运动不起限制作用的重复约束。 1）两构件间构成多个重复的运动副 轴线重合的转动副 平行或重合的移动副 法线重合的高副 3. 虚约束 第三节　平面机构的自由度 F = 3×2－2×2－1 = 1 重复运动副只算一个 可提高刚度、强度等 2）机构中存在的某些重复部分所引入的约束 处理办法：去掉重复部分 链接动画 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 = 1 第三节　平面机构的自由度 F=3n－2PL－PH =3×4－2×4－4 = 0 ? 可使传动可靠、平稳，传递更大功率。 3）两构件上两点间的距离保持恒定不变，若用两转动副杆联接，会引入虚约束。 F=3n－2PL－PH =3×