两台电动机顺序起停的PLC控制.doc

电气工程系 毕业设计论文 题 目： 两台电动机顺序起停的PLC控制 专业名称： 机电设备维修与管理 学生姓名： 窦兴鹏 指导教师: 杨聚庆 毕业时间: 2011年6月 摘 要 自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。 电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。 关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本 目 录 1 系统概况 ………5 1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 6 2 西门子S7-200的简介 17 2.1 S7-200系列PLC概述 17 2.2 扩展模块 18 2.3 S7-200的编程元件 19 2.4 S7-200的数据长度和编址方式 20 2.5 编程注意事项 21 2.6 编程技巧 21 2.7 梯形图设计方法 23 3 总体设计方案 27 3.1 控制流程 27 3.2 系统硬件设计 28 3.3 PLC的选型 30 3.4 I/0分配图 31 3.5 自动操作流程图 32 3.6 系统软件设计 32 3.7 梯形图 33 3.8 工作原理 34 4 心得体会 35 5、参考资料 36 参考文献 36 第一章 系统概况 自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。 电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。 1.1可编程序控制器的主要功能及特点 1.11可编程序控制器的主要功能 1 . 开关逻辑和顺序控制 这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。 2. 模拟控制 （A/D和D/A控制） 在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。过去，PLC长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。 3. 定时/计数控制 PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定；对于计数器，如果需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数器。 4. 步进控制 PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。 5．运动控制 在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动控制。 6. 数据处理 大部分PLC都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。 7. 通信联网 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 1.2 可编程序控制器的特点 PLC能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要特点如下： 1. 可靠性高 可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。由于可编程序控制器采取了