一种钻机的自动钻杆接卸机构-建筑机械.PDFVIP

设计计算 DESIGN CALCULATION 一种钻机的自动钻杆接卸机构 1 1 2 2 蒋顺东 ，徐 建 ，马肖丽 ，贾大伟 （1. 北京建筑机械化研究院，北京 100007 ；2. 北京建研机械科技有限公司，北京 100007 ） ［摘要］针对多功能钻机在使用过程中换杆效率低下等问题，结合钻机的使用工况和结构特点，通 过对钻机换杆过程中送杆轨迹的规划及其接卸过程的研究，设计了自动钻杆接卸机构。本机构由同步动 作的上部机构和下部机构组成，通过夹紧钻杆将钻杆运送到钻孔中心，在钻机动力头和进给机构的协同 下完成钻杆的加接和拆卸工作，使钻杆接卸过程实现自动化。本机构具有精确的送杆轨迹和定位，可避 免换杆过程中的机械干涉，减少钻杆螺纹的磨损。本机构可一次性接卸2根钻杆，对各种直径和长度的钻 杆均能适应，具有成本低、通用性强、效率高等优点。试验结果表明，本机构可极大地减轻工人劳动强 度，有利于安全生产。 ［关键词］桩工机械；自动接卸钻杆；同步控制；换杆 ［中图分类号］U455.3+2 ［文献标志码］B ［文章编号］1001-554X （2017 ）08-0074-05 Automatic linking and unloading mechanism about rod of drilling machine JIANG Shun-dong ，XU Jian ，MA Xiao-li ，JIA Da-wei 多功能钻机主要用于建筑深基坑、隧道、矿 达，以保证机械位置的同步，使得自动换杆机构可 山巷道、水利、铁路和公路等工程［1 ］，使用范围 以精确地将钻杆按照固定轨迹运送；另设有安全溢 广泛，但该钻机某些装置自动化程度不高，比如 流阀，防止工作机构过载；总进油路设有调速阀， 钻杆接卸机构工序一般是由人力搬运钻杆，或利 可以调节本机构的动作速度。该机构可以降低工人 用桅杆顶部的绞车辅助运送钻杆，再由人工对齐 的作业强度，在保证安全的基础上加速工程进度。 钻孔中心，最后在钻机的夹具、动力头和进给机 ［2 ］ 1 设计方案 构协同下完成钻杆的加接和拆卸工作 ，不仅费 时费力，而且安全性差；也有在桅杆侧面安装多 1.1 设计要求 杆钻杆舱和机械手协同来进行自动接卸钻杆的工 该自动钻杆接卸机构需满足以下要求： 作［3 ］，虽然可以加接4 ～6根或更多钻杆，但是机 （1 ）结构简单紧凑、成本低。作为钻机附属 构复杂，偏载严重，造价高。一些钻孔工作对钻 装置，在满足功能要求的前提下，结构要尽可能简 孔深度要求不高，加接2根钻杆即可达到要求的深 单、紧凑，降低成本。 度，目前国内尚未有适合此类工况的自动钻杆接卸 （2 ）通用性强、易维护。该机构可以在不同 机构。 型号的钻机上进行后期加装，能够方便地进行安装 结合实际情况，本文在现有钻机的基础上设 拆卸，维护成本低。 计了一套新型附属装置，即自动钻杆接卸机构。它 可以与钻机配套使用，实现换杆过程的自动化，提 高了效率；该机构根据钻杆的始末位置规划路径， DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2017.08.006 避免安装与拆卸过程中出现机械结构的干涉，以减 ［收稿日期］2017-05-18 少其钻具螺纹的磨损；其动力装置采用全液压驱 ［基金项目］中国建筑科学研究院青年科研基金项目 动，充分发挥了液压元件体积小、能力强、调速 （20160202331040052 ） 容易、操作方便的优点；系统设有液压同步分流马