电机及拖动基础第2版课件作者浙江机电职业技术学院胡幸鸣主编第二章节直流电机的拖动.pptVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 电气工程系 胡幸鸣 第二章 直流电动机的电力拖动 凡是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般构成如图所示。 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统中所用的电机种类很多，生产机械的性质也各不相同。因此，需要找出它们普遍的运动规律，予以分析。从动力学的角度看，它们都服从动力学的统一规律。所以，我们首先研究电力拖动系统的动力学，建立电力拖动系统的运动方程式。 一、单轴电力拖动系统的运动方程式 单轴电力拖动系统，就是电动机输出轴直接拖动生产机械运转的系统。 二、电力拖动系统运动状态分析 一个电力拖动系统处于静态（静止不动或匀速）还是动态（加速或减速），都可以从运动方程式来判定，当电力拖动系统的正向运动状态时分析如下： 1).当Ｔ＝ＴL时，dn/dt=0，则n＝0 或n＝常数，即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。 2).当Ｔ?ＴL时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程中。 3).当T?TL 时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于减速状态，也是过渡过程。 第二节 生产机械的负载转矩特性 不同生产机械的负载转矩TL随转速n变化规