伺服电机控制电路设计.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
伺服电机控制电路设计

攀枝花学院专科毕业设计(论文) 伺服电机控制电路设计 学生姓名: 王 金 诚 学生学号: 200821210033 院 (系): 工程技术学院 年级专业: 生产过程自动化 指导教师: 周登荣 副教授 二〇一〇年十月 摘 要 微电子学的突飞猛进,规模集成电路成批生产,计算机的广泛应用,使得伺服控制技术获得迅猛发展。由于有了微计算机,使现代控制理论在伺服系统中的应用得到有力的支持,架起了现代控制理论通向伺服系统的桥梁,大大改善了控制性能。而电力电子学的最新成就,又促使了伺服系统的不断发展。展望未来,新器件、新理论、新技术必将驱使伺服系统朝着“智能化”的方向发展,赋予人工智能特性的伺服系统必将获得广泛应用。 本文采用微机直流伺服系统硬件、软件的设计。包括系统总体方案设计,单片机应用系统设计,驱动电路设计,测量电路设计,以及系统软件的设计方法. 系统以MCS-51单片机为控制核心,控制量经D/A(数/模)转换送大功率驱动模块以控制直流伺服电机,直流伺服电机的输出经减速器减速后送输出指针。采用光电编码器实现对系统输出转角的测量,光电编码器输出的A.B两路相差1/4周期的方波信号,经脉冲变换电路整形辨相为两路反映电机转向的脉冲信号,由可逆计数器计数后,反馈回单片机内。单片机主要完成定时采样、偏差计算、控制算法运算及控制输出等功能。 关键词:单片机,伺服电机,光电编码器,驱动,逆变 ABSTRACT The rapid development of microelectronics, scale integrated circuit mass production, the extensive application of computers, making access to the rapid development of the servo control technology. Thanks to micro-computer, the modern control theory in the servo system to enjoy strong support, has set up servo system of modern control theory leads to the bridge, has greatly improved the control performance The latest achievements in power electronics, but also to promote the continuous development of the servo system. Looking to the future, new devices, new theories, new technologies will drive servo system in the intelligent direction, giving AI servo system features will be widely used. This servo system using computer hardware and software design. Including overall system design, microcomputer application system design, drive circuit design, circuit design, measurement, and system software design. System for the control of MCS-51 microcontroller core, control volume by the D / A (D / A) conversion to send large power module to control the DC servo motors, DC servo motor gear reducer output by the evacuation of the output pointer. Photoelectric encoder implementation on the system output angle measurement, optical encoder output difference between the two AB 1 / 4 cycle square wave signal, identified by the p

文档评论(0)

pangzilva + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档