电气控制与PLC课件作者李向东第十一章节.pptVIP

第十一章 自动控制系统的概述 11-1 开环控制和闭环控制 11-2 自动控制系统的组成及示例 11-3 自动控制系统的分类 11-4 自动控制系统的性能指标 11-1 开环控制和闭环控制 一、开环控制 1、定义:开环控制是指控制装置与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用的控制过程。 2、特点:没有进行自动修正的能力、是一种最简单的控制方式。 第一节 开环控制和闭环控制 一、开环控制 3、工作原理 ： 直流电压U经电位器RP分压后电压Ur送入放大器，放大器输出电压Uc给触发器，改变Uc即可改变触发器的脉冲相位，从而改变晶闸管控制角，使晶闸管整流器输出电压发生相应的变化，因此直流电动机的转速n随之变化。 11-1 开环控制和闭环控制 一、开环控制 4、扰动对其的影响： 在扰动的作用下，直流电动机的转速n发生变化，使Ur所对应的期望转速值出现了偏差，为了维持原来的转速值，就必须人为地改变电位器的分压，使电动机的转速恢复到扰动前的数值。如果在这种扰动作用下，没有人的干预，输出量将不能按照给定输入所期望的状态去工作。 11-1 开环控制和闭环控制 二：闭环控制 1、概述：闭环控制是 指控制装置与被控对象 之间既有正向控制作用， 又有反馈控制作用的控制过程。也就是在系统的输出端，通过反馈回路，能使输出量对系统输入端施加影