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基于DSP的异步电动机变频调速的研究 摘 要 本文首先论述了直接转矩控制的基本原理，针对传统的直接转矩控制采用Band-Band磁链和转矩控制器而导致系统转矩响应较慢和脉动较大的缺点，提出了一种模糊控制器，根据一套基于专家经验和知识的模糊规则，应用模糊逻辑推理来确定逆变器的开关状态。论文以TMS320LF2407A芯片为核心控制器件，组建了一个全数字化的模糊直接转矩控制实验系统，软件部分采用C语言和汇编语言混合编程的设计方法，既保证了控制程序算法的运算速度，又为从软件方面着手改善系统性能提供了可能性。利用Matlab/Simulink工具对系统进行了建模仿真，结果表明在直接转矩控制中应用模糊控制技术，提高了电机的动态性能以及抗参数变化的能力，在实际的电机控制系统中，具有良好的发展前景。 关键词：直接转矩控制，模糊控制，TMS320LF2407A，系统仿真 Abstract The thesis first explains the basic running principle of Direct Torque Control (DTC).Considering the slow torque response and the large torque ripple of ordinary DTC, a fuzzy controller is proposed to substitute the classic Band-Band flux and torque controller, which adopts fuzzy logic to choose the switching states according to a set of fuzzy rules based on both specialists’ experience and knowledge. This thesis builds a digital fuzzy logic DTC experimental system based on TMS320LA2407A chip. The software system is developed through C programming and Assemble Language, which can not only ensure the arithmetic efficiency but also offer the possibility of improving the performance of system by modifying software. This paper contributes the emulational model via Simulink module of Matlab software, the results show that applying fuzzy control in DTC, can improve the dynamic performance of controlling system and the capacity of resisting change in parameters. In the actual motor control system, this method is a promising AC drive scheme. Keywords：direct torque control, fuzzy logic control, TMS320LF2407A, system simulation目 录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 直接转矩控制技术的特点及存在的问题 2 1.2.1 直接转矩控制技术的特点 2 1.2.2 直接转矩控制技术存在的问题 3 1.3 直接转矩控制的研究现状及发展 3 1.4 论文的主要工作及研究的意义 5 2 直接转矩控制基本理论 7 2.1 异步电动机动态数学模型 7 2.2 直接转矩控制理论 9 2.2.1 异步电动机的磁链观测模型 9 2.2.2 空间矢量PWM逆变器 10 2.2.3 磁链和转矩闭环控制原理 13 2.2.4 磁链和转矩控制性能分析 15 2.3 传统直接转矩控制算法的实现 18 2.3.1 转矩偏差的确定 18 2.3.2 磁链偏差的确定 18 2.3.3 开关表的确定 18 3 基于模糊控制器的直接转矩控制系统 22 3.1 模糊控制理论简介 22 3.1.1 模糊控制的基本原理 22 3.1.2 模糊控制器设计的基本方法 23 3.2 直接转矩控制的模糊控制方法 26 3.2.1 模糊子集的选取 27 3.2.2 模糊控制规则的建立 28 3.2