计算机控制技术第2版课件作者李江全第3章节计算机控制系统中的硬件6（执行机构）.pptVIP

下图为交流电磁阀接口电路图。交流电磁阀线圈由双向可控硅KS驱动。光电隔离器MOC3041的作用是触发双向晶闸管KS以及隔离微型机和电磁阀系统。光电隔离器的输入端接7407，由8255的PC0控制。当PC0输出为低电平时，双向晶闸管KS导通，电磁阀吸合；PC0输出高电平时，双向晶闸管KS关断，电磁阀释放。MOC3041内部带有过零电路，因此双向晶闸管KS工作在过零触发方式。 5．步进电动机的驱动控制方法 典型的步进电动机控制系统如下图所示。 步进电动机控制系统主要是由步进控制器、功率放大器及步进电动机组成。步进控制器是由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转控制门等组成。它的作用就是能把输入的脉冲转换成环型脉冲，以便控制步进电动机，并能进行正、反向控制。功率放大器的作用是把控制器输出的环型脉冲加以放大，以驱动步进电动机转动。在这种控制方式中，由于步进控制器线路复杂、成本高，因而限制了它的应用。 如果采用计算机控制系统，由软件代替上述步进控制器，则问题将大大简化。这不仅简化了线路，降低了成本，而且可靠性也大为提高。特别是采用微型机控制，更可以根据系统的需要灵活改变步进电动机的控制方案，使用起来很方便。典型的微型机控制步进电机系统原理图如下图所示。 将以上两图相比，它们的主要区别在于用微型机代替了步进控制器。因此，微型机的主要作用就是把并行二