计算机控制技术与应用第2版课件作者刘国荣梁景凯第04章节.pptVIP

第四章 计算机控制系统常用的控制规律 第一节 PID控制 第二节 串级控制 第三节 前馈控制 第四节 史密斯（Smith）预估控制 第五节 比值控制 第六节 模糊控制 第二节 串级控制 串级控制系统的通用方框图： 情况一：干扰来自燃料油流量的变化 情况三：一次干扰和二次干扰同时存在 串级控制系统的设计 串级控制系统的参数整定 4、前馈--串级控制系统 当生产过程受到多个变化频繁而剧烈的扰动影响，对生产过程被控参数的控制精度和稳定性要求又较高，此时可考虑采用前馈-串级控制系统 第四节 史密斯(Smith)预估控制 一、Smith预估控制的基本原理 二、Smith预估控制算法 三、数字Smith预估控制系统 第五节 比值控制 1.单闭环比值控制系统 2.双闭环比值控制系统 3.变比值控制系统 单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值系统存在的不足，在开环比值控制系统的基础上，增加一个从动量的闭环控制系统。 即实现从动量跟随主动量变化而变化，又可克服从动量本身干扰对比值的影响。 变比值控制系统 有的系统要求比值不是定值，而是在一定条件或随着某一个参数而变化的。 这种以第三参数为主参数（质量指标）和以主从动量之比为副参数所组成的串级控制系统称为变比值控制系统。 第六节 模糊控制一、模