集散控制与现场总线第2版课件作者刘国海第5章节.pptVIP

5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.2 ControlNet协议规范 网络与传输层 网络与传输层的任务是建立和维护连接。连接的概念类似于电话线路，这样一条逻辑上的通信连接可能跨越了多个不同类型的链路，但对于通信双方而言，这个连接是固定的、一致的。每个连接都被赋予一个连接标识，代表与之相连的通信资源，在通信过程中，只需指出连接的标识符即可，而不必指明其它连接参数 数据管理层 这部分协议定义了数据类型规范的文法、数据类型取值范围以及不同数据类型适用的操作 5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.2 ControlNet协议规范 对象模型 对象的建模代表了网络设备的可见的行为，这部分协议的内容包括：对象建模和术语、对象编址、对象模型、对象规范格式和规则、对象规范扩展方法、新对象创建规范等 设备描述 通过定义每一类型设备的核心标准，可以实现不同厂商相似设备间互操作性和互换性。一般说来，相似设备具有大致相同的行为，产生/消费相同的数据集，包含相似的可组态参数集。相似设备间这些信息的正式定义就称为设备描述 ControlNet协议中已经定义的设备描述包括：条形码扫描器、PLC、位置控制器、秤、信息显示器、交直流驱动、伺服驱动、接触器、电机启动器、软启动器、人机接口、启动阀等 5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.2 ControlNet协议规范 生产者/消费者通信模式 传统的源/目的通信模式的优点是通信的内容和形式都十分明确，在传送的报文中都包含了明确的源和地址信息，但是在这种模式下，当同一数据源上的数据向网络上其它多个节点发送数据时，必须经过多次才能实现，而且由于数据到达不同网络节点的时间可能因网络上节点数目的不同而变化，不同节点之间的同步变得很困难 生产者/消费者通信允许网络上的不同节点同时存取同一个源的数据，在这种模式下，每个数据被分配一个唯一的标识，根据具体的标识，网络上多个不同的节点可以接收来自同一发送者的数据。数据经过同样的时间传送到不同的节点，可以实现通信的精确同步 5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.3 ControlNet的特点 ControlNet的特点： 同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态信息等应用的多样的通信要求 是确定性的、可重复的控制网络，适合离散控制和过程控制 同一链路上允许多个控制器同时并存 输入数据和端到端信息的多路发送支持 可选的介质冗余和本征安全 安装和维护的简单性 网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取 灵活的拓扑结构（总线型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它） 5.6 设备层现场总线DeviceNet 设备层现场总线DeviceNet DeviceNet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过一根电缆将PLC、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、轴承座、变频器和软启动器等现场智能设备连接起来，是分布式控制系统减少现场I/O接口和布线树立、将控制功能下载到现场设备的理想解决方案 5.6 设备层现场总线DeviceNet5.6.1 DeviceNet的性能特点 DeviceNet的主要特点： 采用基于CAN的多主方式工作 逐位仲裁模式的优先级对等通信建立了用于数据传输的生产者/消费者传输模型 DeviceNet采用非破坏性总线仲裁技术 DeviceNet的直接通信距离最远为500m，通信速率最高可达500kb/s DeviceNet上可容纳64个节点地址，每个节点支持的I/O数量无限制 采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低，检错效果好 通信介质为独立双绞总线，信号与电源承载于同一电缆 支持设备的热插拔，无需网络断电 DeviceNet的接入设备可选择光隔离设计，由外部供电设备与由总线供电的设备共享总线电缆 5.6 设备层现场总线DeviceNet5.6.2 DeviceNet的技术规范 DeviceNet协议规范 沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层，定义了不同的报文格式、总线访问仲裁规则及故障检测和故障隔离的方法 图5-21 基于CAN的DeviceNet协议分层结构 5.6 设备层现场总线DeviceNet5.6.2 DeviceNet的技术规范 DeviceNet的物理层和物理媒体 物理层规范定义了DeviceNet的总线拓扑结构以及网络元件，具体包括接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接和电源分配 采用的典型拓扑结构是干线－分支结构 线缆包括（干线）和细缆（分支线），总线线缆采用五线制电缆，包括了2条信号线，2条24V电源线和一条屏蔽线，支持总线供电 设备连接可选用开放