PLC应用技术项目教程三菱FX2N课件作者李锁牢全书项目一.pptVIP

项目一 PLC的认识  　　可编程序控制器(简称PLC)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，在机械、冶金、能源、化工、石油、交通、电力等领域中得到了越来越广泛的应用。PLC技术已经成为工业自动化控制三大技术(PLC技术、机器人、计算机辅助设计与分析)支柱之一。　　本项目主要介绍PLC的产生、定义、特点、分类、基本结构、工作原理以及编程软件的使用等。 　学习目标 ?　　知识目标　　(1) 了解PLC的产生、发展、特点和分类；　　(2) 掌握PLC的结构、原理及应用；　　(3) 掌握GX Developer编程软件的使用方法。　　技能目标　　(1) 初步具有PLC的选型能力；　　(2) 能够认识PLC的硬件结构；　　(3) 会安装编程软件，并利用编程软件对PLC程序进行录入、编辑和调试等操作。 　一、PLC的产生与定义　　(一) ?PLC的产生　　在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。我们比较熟悉的继电器控制电路，能完成各种逻辑控制，实现弱电对强电的控制，因而得到了广泛的应用。但是继电器控制系统存在很多缺点，如设备体积大、开关动作慢、功能少、接线复杂、触点易损坏、改接麻烦、灵活性较差、可靠性低、故障检修困难且不方便等。此外，继电器控制系统对生产工艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并要改变硬件结构。现代社会制造工业竞争激烈，产品更新换代频繁，迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代传统的继电器控制系统。 　　20世纪60年代，随着电子技术和计算机技术的发展，先后出现了用晶体管和中小规模集成电路构成的逻辑控制系统以及用小型计算机取代继电器控制系统，但由于小型计算机价格高昂，对恶劣的工业环境难以适应，其输入/输出信号与被控电路不匹配，再加上控制程序的编制困难，不像现在的梯形图那样易于被操作人员掌握，这一“瓶颈”阻碍了其进一步发展和推广应用。 　　1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，以便降低成本，缩短开发周期，提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了10项招标技术指标。其主要内容如下：　　(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序；　　(2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统；　　(3) 可靠性高于继电器控制系统；　　(4) 体积小于继电器控制柜的体积，且能耗少；　　(5) 能与计算机系统数据通信；　　(6) 输入量是交流115 V电压信号(美国电网电压是110?V)； 　　(7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等；　　(8) 具有灵活的扩展能力；　　(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构；　　(10) 用户存储器容量至少在4 KB以上。　　新要求的核心思想：用程序代替硬接线，输入/输出电平可与外部装置直接相联，且结构易于扩展。这就是PLC的雏形。　　在这种思想的指导下，1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC (PDP-14)，并在GM公司汽车生产线上应用成功，这标志着PLC的诞生。 　　1969年，美国研制出世界第一台PLC(PDP-14)；　　1971年，日本研制出第一台PLC(DCS-8)；　　1973年，德国研制出第一台PLC；　　1974年，中国研制出第一台PLC。 　　(二) ?PLC的定义　　PLC在早期是一种开关逻辑控制装置，实际只能进行逻辑控制，所以被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。　　随着计算机技术和通信技术的发展，PLC采用微处理器作为其控制核心，它的功能已不再局限于逻辑控制的范畴。因此，1980年美国电气制造协会(NEMA)将其命名为Programmable Controller(PC)，但为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称PC混淆，习惯上仍将其称为PLC。 　　随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿，1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布可编程控制器的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外