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自动控制机械手结构方案毕业方案.docVIP

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  • 2017-11-20 发布于江苏
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自动控制机械手结构方案毕业方案.doc

    自动控制机械手结构方案毕业方案

    毕业设计（论文）报告 设计（论文）题目： 自动控制机械手结构设计 毕业设计（论文）任务书 专业 机电一体化 班级 机电122 姓名 胡世贺 一、课题名称： 自动控制机械手结构设计 二、主要技术指标： (1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm （2）手臂行程400mm （3）转台角度100° （4）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间 （5）机座要承受机械手全部工作载荷，应保证足够的刚度、强度

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