自动泊车系统的方案.docVIP

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：自动泊车系统的设计 学生姓名：xxx 学 号：1167118xxx 专 业：电子信息工程 班 级：2011-2班 指导教师：xxx 自动泊车系统 摘 要 STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三，上位机软件设计，上位机由C Sharp语言在Visual Studio 2010平台编写，主要实现对由下位机说发送的数据进行处理并实时显示出来的，并且对自动泊车系统进行整体控制，通过蓝牙向单片机最小系统发送数据，单片机接收到数据后控制小车完成侧位泊车或倒车入库动作。 关键词：Automatic parking system Abstract 随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求。 然而，对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，在我国