一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题.pdfVIP

第26卷 哈尔滨师范大学 自然科学学报 Vo1．26，No．22010 第 2期 NATURALSCIENCESJ0URNALOFHARBINNORMALUNIVERSITY 一 类拟单边 Lipschitz非线性系统的观测器设计 问题 柳小龙，徐 明跃 (哈尔滨师范大学) 【摘要】 根据拟单边Lipschitz条件和一个重要矩阵不等式，给 出了该类非线性 系统观测器存在的充分条件． 关键词：拟单边Lipschitz条件；非线性系统；观测器设计；线性矩阵不等式 =Ax+ (，Y，) 0 引言 Y=Cx (1) 有关线性系统观测器设计问题一直是个热 其 中 ∈R ， ∈R ，Y∈Rp，A∈R