实时操作系统实验报告.doc

实时操作系统实验报告 专业： 通信工程 学号： 姓名： 指导老师： 申 屠 浩 实验一 任务编程实验 实验目的： 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 掌握μC/OS-II系统的编程方法，包括main函数的书写方法，任务组成、创建、启动和时间函数，主要包括： OSInit; OSStart; OSTaskCreate; PC_DispStr; PC_GetKey; OSTimeDlyHMSM; OSTimeDly; OSTimeGet等。 实验要求与思路： 设计一个任务，利用OSTimeGet（或PC_GetDateTime）实现时间的获取，同时利用PC_DispStr实现时间的显示，同时需要编写一个启动任务实现对时间任务的启动。 实验截图: 实验感想： 此次实验，我对于任务管理的基本原理有了相应的了解跟掌握，观察了解了任务的各个基本状态及其变迁过程；基本掌握了μC/OS-II系统的编程方法，包括main函数的书写方法，任务组成、创建、启动和时间函数；对于μC/OS-II系统的编程有进行了初步认识与掌握。 实验二 任务管理实验 实验目的： 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（挂起、解挂）； 熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。 实验要求与思路： 为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3三个任务，它们交替运行，如图2-2所示。 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 图2-2 注意： 图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。 说明： 在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart，由它创建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系统的运行流程如下： 1） 优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己； 2） 然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己； 3） 接着系统调度选中T2,之后唤醒T0； 4） 如此循环 实验程序: #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 #define TASK_START_PRIO 2 #define TASK_1_PRIO 4 #define TASK_2_PRIO 5 #define TASK_3_PRIO 6 #define TASK_4_PRIO 7 #define TASK_5_PRIO 8 #define TASK_6_PRIO 9 OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task3Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task4Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task5Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task6Stk[TASK_STK_SIZE]; void TaskStart(void *pdata); void Task1(void *pdata); void Task2(void *pdata); void Task3(void *pdata); void Task4(void *pdata); void Task5(void *pdata); void Task6(void *pdata); void TaskStartDispInit (void); void main(void) { OSInit(); PC_DOSSaveReturn(); PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw); OSTaskCreate(TaskStart,0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_START_PRIO); OSStart(); } void TaskStart(void *pdata) { INT16S key=0; INT8U err; pdata=pdata; TaskStartDispInit(); OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08,OSTickISR); PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatIni